Cubierta→fondo marino
Una simulación acoplada continua
La ventana meteorológica en la que realmente puede ejecutar su izaje.
CONSTELLATION, nuestro simulador interno de izajes en el dominio del tiempo, modela toda la operación desde la cubierta hasta el fondo marino y después evalúa cada estado de mar según DNV-RP-N103. Obtendrá su ventana operativa (Hs×Tp), el criterio limitante y la mejora que aporta el compensador: antes de movilizar ningún equipo.
Evaluado según DNV-RP-N103 · Base ND-DS
Modelado, sin certificación
Modelado, sin certificación
Modelo acoplado basado en principios físicos
CONSTELLATION resuelve toda la operación a partir de principios físicos: la ecuación de movimiento de la carga útil, con termodinámica de gas real en el resorte de gas, hidrodinámica de Morison y la base de amplificación dinámica para la zona de salpicadura y el asentamiento según DNV-RP-N103, conforme a nuestra base de modelado ND-DS. Reúne toda la cadena de cargas (grúa, buque, aparejos, compensador y carga útil) en un único modelo acoplado en el dominio del tiempo.
- Toda la cadena de cargas se resuelve en un solo modelo, sin recurrir a un factor estático
- Hs×Tp , evaluados criterio por criterio: una ventana, no una cifra aislada
- Se identifica el criterio limitante y el margen disponible
- Evaluación preliminar rápida: se confirma con las bases del proyecto antes de su emisión
Modelado, sin certificación · DNV-RP-N103 / ND-DS
Hs × Tp
Se evalúan todos los estados de mar
5
Criterios de aceptación por celda
RP-N103
Base de evaluación DNV + ND-DS
Cómo comprobamos que el modelo es correcto
Verificado frente a un programa de cálculo independiente, régimen por régimen
CONSTELLATION se ha verificado mediante comparación de códigos con OrcaFlex (un programa independiente de referencia en dinámica marina) para casos idénticos. No se ha comparado consigo mismo.
| Entrada en la zona de salpicadura | 9 de 9 leyes físicas verificadas frente al programa de referencia |
|---|---|
| Paso por resonancia | Diferencias inferiores al 0.2 % en todas las fuerzas y en la carrera de respuesta forzada |
| Detención de la caída libre de un pilote | Pico de carga de la grúa con una diferencia inferior al 0.25 %; carrera, inferior al 0.5 % |
| Base | DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · Normas ND-DS |
Se añadirán más regímenes de izaje a esta lista a medida que se valide cada uno.
Una evaluación preliminar sigue siendo una predicción de ingeniería, no un análisis certificado, pero se ha demostrado que su física concuerda con la de un programa independiente en los casos que publicamos.
Modelado en CONSTELLATION · ejemplo representativo
La ventana operativa, evaluada
Cada estado de mar, criterio por criterio. El ejemplo siguiente representa la instalación de una estructura submarina de ~190 t desde la cubierta hasta el fondo marino con el compensador adaptativo ANTARES 250 t con mar de proa.
DAF en zona de salpicadura ≤ 2.0
Eslinga destensada = 0
DAF de asentamiento ≤ 2.5
Velocidad de contacto ≤ 0.5 m/s
Carrera ≤ 90%
Operabilidad: estado de mar Hs × Tpzona operable
Operable: los tonos claros indican más margen y los oscuros, proximidad al límiteNo operablePendiente excesiva para darseLímite de pendiente DNV-RP-C205Estado de mar de diseño, Hs 2.0 m a Tp 8 s
La zona operable alcanza Hs 2.5 m en el periodo de diseño (Tp 8 s), y la celda rodeada corresponde al estado de mar modelado (Hs 2.0 m). Las celdas vacías detrás de la línea discontinua superan la pendiente permitida por DNV-RP-C205: esos estados de mar no se dan.
Hs 2.5 m
Límite operativo: para el periodo de diseño y con mar de proa. El compensador mantiene los aparejos en tensión al atravesar la zona de salpicadura y suaviza el asentamiento en el fondo marino.
~85%
Proporción de la temporada operable según esta climatología representativa.
0.53×
Carga de impacto en la zona de salpicadura frente al criterio DNV: los aparejos permanecen en tensión.
Umbral de Hs operable frente a Tp
Línea continua: límite modelado. Línea discontinua: límite de pendiente DNV-RP-C205. Los estados de mar cortos y altos no se dan, por lo que el propio mar limita los periodos cortos; la ventana vuelve a estrecharse hacia el mar de fondo de periodo largo.
| Norma | DNV-RP-N103 · ND-DS-10 |
|---|---|
| Carga útil | Estructura submarina de ~190 t |
| Compensador | ANTARES 250 t adaptativo |
| Orientación | Mar de proa |
| Climatología | Invierno representativo |
| Criterio limitante | Criterios de la zona de salpicadura en mares de pendiente acusada; carrera hacia el mar de fondo |
Los resultados de CONSTELLATION son predicciones de ingeniería evaluadas según DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS con los datos metoceánicos facilitados, no un análisis certificado. Antes de emitirla, se confirma la ventana operativa con los datos metoceánicos del proyecto y el buque contratado.
Qué simulamos
Una simulación continua, de la cubierta al fondo marino
Una simulación continua desde la cubierta hasta el fondo marino, no una comprobación estática. El compensador cambia su régimen de gas en cada fase a medida que la carga sale por la borda y se sumerge.
1 · EN CUBIERTACon los aparejos instalados y la carga separada de la cubierta; el compensador está bloqueado.
2 · ZONA DE SALPICADURAPaso por la zona de oleaje tras salir por la borda: se comprueban el impacto hidrodinámico y la carga de impacto.
3 · DESCENSODescenso a media agua a través de la banda de resonancia del heave; aumentan la resistencia hidrodinámica y la masa añadida.
4 · ASENTAMIENTO EN EL FONDO MARINOAsentamiento suave bajo la reacción del suelo.
Criterios de aceptación
Los criterios que comprobamos
Para considerarse operable, cada estado de mar evaluado debe cumplir todos los criterios de aceptación.
| DAF al atravesar la zona de salpicadura | ≤ 2.0DNV-RP-N103 |
|---|---|
| Episodios de eslinga destensada | = 0DNV-RP-N103 |
| DAF de asentamiento | ≤ 2.5ND-DS-10 |
| Velocidad de contacto | ≤ 0.5 m/sND-DS-10 |
| Utilización de la carrera | ≤ 90 %ND-DS-10 |
Los límites de aceptación mostrados son valores predeterminados de la evaluación preliminar de CONSTELLATION, acordes con la práctica de DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS, no límites certificados específicos del proyecto. Para la ejecución, evaluamos según la base DNV propia del proyecto.
2.5 m
Hs operable en el periodo de diseño: la ventana que supera la evaluación.
0.11 m/s
Velocidad modelada de contacto con el fondo marino, muy por debajo del criterio de 0.5 m/s.
En tensión
La eslinga permanece cargada durante el paso por la zona de salpicadura: el compensador absorbe la fuerza de las olas mediante su carrera.
Resultados de simulación · cada caso se ejecuta con y sin compensador
Las dos configuraciones: con compensador, sin él y frente al límite
La evaluación preliminar compara dos situaciones, no se limita a un vídeo: se resuelve la misma operación con el compensador y sin él, frente al criterio limitante. Estas son las cifras que sustentan los vídeos más abajo: cada valor procede de la simulación del caso indicado.
CYGNUS · AMARRE ANTE TEMPORALES
Tensión máxima del tendón: la misma tormenta, con y sin compensador
Episodios de carga de impacto: 43 → 0Carrera de 7.30 de 8 m: sin llegar a los topes
Pretensión del tendón de una TLP · una realización de la tormenta, Hs 4.0 m / Tp 12 s · todos los picos por debajo de SWL
POLARIS · CAÍDA LIBRE DE UN PILOTE
Carga en el gancho: caída libre de un pilote y martillo de 1,500 t a 5.0 m/s
La fuerza inferior se mantiene cerca de una meseta de 18 MNDetenido en 5.0 de 6.0 m de carrera
Hundimiento brusco detenido dentro de la carrera · cifra de la unión rígida obtenida de la simulación equivalente
CYGNUS · RECUPERACIÓN DE ANCLA
Carga máxima del cable: extracción de un cajón de succión de arcilla firme
Movimiento de la carga útil 3.7× más suave: RMS 0.21 frente a 0.80Extraído de forma constante, por debajo de 0.1 m/s
Cajón de Ø6 m, 120 m de agua · un estado de mar de diseño, Hs 2.5 m / Tp 8 s · extraído de la arcilla
ANTARES · IZAJE RÁPIDO
Separación mínima respecto de la cubierta: despegue desde una barcaza sometida a heave
Episodios de nuevo contacto: 0DAF 1.17Carrera 87%
Módulo de 250 t desde una barcaza de suministro, con grúa autoelevable · mismo estado de mar, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s
ANTARES · DE LA CUBIERTA AL FONDO MARINO
Todos los criterios, con margen: una simulación continua
Relación de carga de impacto 0.08Criterio cumplido
Colector submarino de 150 t hasta 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · el vídeo muestra el caso de principio a fin
RIGEL · PASO POR LA ZONA DE SALPICADURA
Comprobación de eslinga destensada: DNV-RP-N103 §4.4.3.3
DAF de la carga útil de 1.15 a 1.91 en 8 realizaciones del oleajeTensión del grupo de eslingas mantenida entre 146–377 kN
Tapa de PRFV a través de la zona de oleaje · el criterio que se aplica en cada celda evaluada al atravesar la zona de salpicadura
Casos representativos modelados en CONSTELLATION y evaluados según la práctica de DNV-RP-N103 y la base ND-DS: predicciones de ingeniería, no análisis certificados. Las cifras de la unión rígida de POLARIS y del cable sin compensador de CYGNUS son referencias de comparación para la misma realización.
Vídeos de aplicaciones · serie completa
Vea CONSTELLATION en acción
Cada vídeo muestra una simulación en CONSTELLATION de un caso real de izaje, con el mismo modelo acoplado basado en principios físicos que usamos para evaluar su operación. Observe cómo el compensador mantiene la tensión del cable en ese estado de mar.
RIGEL: paso por la zona de salpicadura
Compensación pasiva de heave para izar una tapa de PRFV.
ANTARES: de la cubierta al fondo marino
Compensación pasiva adaptativa de heave para un izaje submarino.
ANTARES: izaje rápido
Despegue desde una barcaza de suministro sometida a heave: separación desde el primer intento.
CYGNUS: recuperación de ancla
Sale del lodo, dentro de SWL: un cajón de succión extraído de arcilla firme.
CYGNUS: amarre ante temporales
Dentro de SWL en cada ola: línea de pretensión de un tendón de TLP durante un temporal.
CYGNUS: colocación y sujeción de una góndola
Colocarla es la parte fácil: CYGNUS mantiene el conjunto en contacto durante la acomodación, el heave y la sujeción para el atornillado.
ANTARES: paso por resonancia
Paso controlado por resonancia: un pilote de succión inundado que desciende más allá de 1,300 m.
ANTARES: tubería flexible enrollada sin riser
La ventana de tensión, la sobretracción de una tubería atascada y la detención de la sarta al romperse: suspendida de forma rígida bajo el mismo oleaje, la sarta se rompe a los quince segundos.
Más información
La sección de CONSTELLATION en el Centro de conocimiento
CENTRO DE CONOCIMIENTO · MÉTODO
Evaluación preliminar de operabilidad
Cómo se transforma un caso de izaje en una ventana operativa: el método detrás de la matriz.
Leer → CENTRO DE CONOCIMIENTO · PLANIFICACIÓNVentanas meteorológicas
Qué significa una ventana operable para el tiempo de utilización del buque, la programación y los costes.
Leer → CENTRO DE CONOCIMIENTO · FUNDAMENTOSFactor de amplificación dinámica
Qué significa DAF, cómo se calcula y qué factores lo determinan en los izajes marinos.
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La gama de productos
El lugar de CONSTELLATION
01
SWL 55–1,000 t
carrera 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t
carrera 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t
carrera 2.5–8.0 m 07Evaluación preliminar de izajes
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Evaluación preliminar de izajesDNV-RP-N103Está aquí Compare todos los sistemas →
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Envíenos los datos de su izaje.
Envíenos la información sobre la estructura, el buque y el emplazamiento. Modelaremos el izaje y le entregaremos la ventana operativa, el criterio limitante y la configuración recomendada del compensador.
- Ventana operativa (Hs×Tp) para su emplazamiento
- El criterio limitante: qué impide realmente la operación
- Configuración recomendada del compensador
Los resultados de CONSTELLATION son predicciones de ingeniería evaluadas según DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS con los datos metoceánicos facilitados, no un análisis certificado. Antes de emitirla, se confirma la ventana operativa con los datos metoceánicos del proyecto y el buque contratado.
Encuentre el compensador adecuado →