Cubierta→lecho marino
Una simulación continua y acoplada
La ventana meteorológica en la que su izado puede operar realmente.
CONSTELLATION, nuestro simulador interno de izados en el dominio del tiempo, modela toda la operación desde la cubierta hasta el lecho marino y después la evalúa para cada estado de mar conforme a DNV-RP-N103. Obtendrá su ventana operativa (Hs×Tp), el límite gobernante y lo que aporta el compensador, antes de cualquier movilización.
Evaluado conforme a DNV-RP-N103 · base ND-DS
Modelado, no certificado
Modelado, no certificado
Acoplado y basado en primeros principios
CONSTELLATION resuelve toda la operación a partir de primeros principios: la ecuación de movimiento de la carga útil con la termodinámica de gas real del resorte de gas, la hidrodinámica de Morison y la base de amplificación dinámica para la zona de salpicadura y el aterrizaje conforme a DNV-RP-N103, según nuestra base de modelado ND-DS. Construye la trayectoria de carga completa (grúa, buque, aparejos, compensador y carga útil) como un único modelo acoplado en el dominio del tiempo.
- La trayectoria de carga completa resuelta como un único modelo, no como un factor estático
- Hs×Tp evaluado criterio por criterio: una ventana, no un único valor
- Se identifica el límite gobernante y el margen disponible
- Evaluación rápida de ingeniería preliminar, confirmada con la base de su proyecto antes de la emisión
Modelado, no certificado · DNV-RP-N103 / ND-DS
Hs × Tp
Se evalúa cada estado de mar
5
Criterios de aceptación por celda
RP-N103
Base de evaluación DNV + ND-DS
Cómo sabemos que el modelo es correcto
Comprobado frente a un solver independiente, régimen por régimen
CONSTELLATION se verifica código a código frente a OrcaFlex (un solver independiente de dinámica marina, estándar en el sector) usando casos idénticos. No frente a sí mismo.
| Entrada en la zona de salpicadura | 9 de 9 leyes físicas verificadas frente al solver de referencia |
|---|---|
| Paso por resonancia | Dentro del 0.2 % en todas las fuerzas y en la carrera de respuesta forzada |
| Detención de la caída del pilote | Pico de la grúa dentro del 0.25 %, carrera dentro del 0.5 % |
| Base | Normas DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS |
Se añadirán más regímenes de izado a esta lista a medida que se cualifiquen.
Una evaluación sigue siendo una predicción de ingeniería, no un análisis certificado, pero se ha demostrado que su física concuerda con un solver independiente en los casos que publicamos.
Modelado en CONSTELLATION · ejemplo representativo
La ventana operativa evaluada
Cada estado de mar, criterio por criterio. El ejemplo siguiente es una instalación representativa desde cubierta hasta el lecho marino de una estructura submarina de ~190 t con el compensador adaptativo ANTARES 250 t en mar de proa.
DAF en zona de salpicadura ≤ 2.0
Eslinga destensada = 0
DAF de aterrizaje ≤ 2.5
Toma de contacto ≤ 0.5 m/s
Carrera ≤ 90%
Operabilidad: estado de mar Hs × Tpregión operable frente al corte
La línea de corte es el límite de Hs operable, que pasa por Hs 2.5 m en el periodo de diseño (Tp 8 s). La celda de diseño señalada con un círculo es el estado de mar modelado (Hs 2.0 m).
Hs 2.5 m
Operación posible hasta este valor en el periodo de diseño y con mar de proa. El compensador mantiene los aparejos en tensión durante el paso por la zona de salpicadura y suaviza el asentamiento sobre el lecho marino.
~85%
De la temporada operable según esta climatología representativa.
0.53×
Carga de impacto en la zona de salpicadura frente al criterio DNV: los aparejos permanecen en tensión.
Corte de Hs operable frente a Tp
Gobernado por periodos largos: la ventana es más amplia con mares cortos y escarpados y se estrecha hacia el mar de fondo.
| Norma | DNV-RP-N103 · ND-DS-10 |
|---|---|
| Carga útil | Estructura submarina de ~190 t |
| Compensador | ANTARES 250 t adaptativo |
| Rumbo | Mar de proa |
| Climatología | Invierno representativo |
| Límite gobernante | Criterios de la zona de salpicadura en mares escarpados; carrera hacia el mar de fondo |
Los resultados de CONSTELLATION son predicciones de ingeniería evaluadas conforme a DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS para los datos metoceánicos suministrados, no un análisis certificado. La ventana operativa se confirma con los datos metoceánicos del proyecto y el buque contratado antes de la emisión.
Qué simulamos
Una simulación continua, de la cubierta al lecho marino
Una simulación continua desde la cubierta hasta el lecho marino, no una comprobación estática. El compensador cambia el modo de gas en cada fase conforme la carga pasa por la borda y se sumerge.
1 · EN CUBIERTAAparejada y separada de la cubierta; el compensador está bloqueado.
2 · ZONA DE SALPICADURAPaso por la borda a través de la zona de salpicadura; se comprueban el impacto hidrodinámico y la carga de impacto.
3 · DESCENSODescenso a media agua a través de la banda de resonancia de heave; aumentan el arrastre y la masa añadida.
4 · ATERRIZAJE EN EL LECHO MARINOAsentamiento suave sobre la reacción del suelo.
Criterios de aceptación
Los criterios que comprobamos
Cada estado de mar evaluado debe cumplir todos los criterios de aceptación para considerarse operable.
| DAF al cruzar la zona de salpicadura | ≤ 2.0DNV-RP-N103 |
|---|---|
| Eventos de eslinga destensada | = 0DNV-RP-N103 |
| DAF de aterrizaje | ≤ 2.5ND-DS-10 |
| Velocidad de toma de contacto | ≤ 0.5 m/sND-DS-10 |
| Utilización de la carrera | ≤ 90 %ND-DS-10 |
Los límites de aceptación mostrados son los valores predeterminados de evaluación de CONSTELLATION, alineados con la práctica DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS, no un límite certificado específico del proyecto. Para la ejecución, evaluamos conforme a la base DNV propia del proyecto.
2.5 m
Hs operable en el periodo de diseño: la ventana que supera la evaluación.
0.11 m/s
Velocidad modelada de toma de contacto con el lecho marino, muy por debajo del criterio de 0.5 m/s.
En tensión
La eslinga permanece cargada durante el paso por la zona de salpicadura; el compensador absorbe la fuerza de las olas mediante la carrera.
Resultado de la simulación · cada caso ejecutado con y sin compensador
Simulación de ambas configuraciones: con compensador, sin él y frente al límite
Una evaluación es un análisis contrafactual, no un vídeo: la misma operación se resuelve con compensador y sin él, frente al límite gobernante. Estas son las cifras que sustentan los vídeos más abajo; cada valor es un resultado propio de la simulación para el caso indicado.
CYGNUS · AMARRE EN TORMENTA
Tensión máxima del tendón: misma tormenta, ambas configuraciones
Eventos de impacto 43 → 0Carrera 7.30 de 8 m: nunca se alcanzan los topes
Pretensión del tendón de TLP · una realización de tormenta, Hs 4.0 m / Tp 12 s · todos los picos dentro de SWL
POLARIS · CAÍDA DEL PILOTE
Carga de gancho: caída de un conjunto pilote-martillo de 1,500 t a 5.0 m/s
Fuerza inferior mantenida en una meseta de 18 MNDetenido en 5.0 de 6.0 m de carrera
Penetración súbita detenida dentro de la carrera · la cifra de impacto rígido es una estimación basada en la rigidez de la grúa + eslinga
CYGNUS · RECUPERACIÓN DE ANCLA
Carga máxima de línea: cajón de succión extraído de arcilla firme
Movimiento de la carga útil 3.7× más suave: RMS 0.21 frente a 0.80Velocidad de liberación 0.31 m/s: dentro del límite de 0.75 m/s
Cajón de Ø6 m, 120 m de agua · un estado de mar de diseño, Hs 2.5 m / Tp 8 s · recuperado hasta la cubierta
ANTARES · IZADO RÁPIDO
Separación mínima sobre cubierta: izado desde una barcaza sometida a heave
Eventos de nuevo contacto 0DAF 1.17Carrera 87%
Módulo de 250 t desde una barcaza de suministro, grúa de jack-up · mismo mar, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s
ANTARES · DE LA CUBIERTA AL LECHO MARINO
Todos los criterios, con margen: una simulación continua
Relación de carga de impacto 0.08Criterio cumplido
Colector submarino de 150 t hasta 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · el vídeo muestra este caso de principio a fin
RIGEL · CRUCE DE LA ZONA DE SALPICADURA
Comprobación de eslinga destensada: DNV-RP-N103 §4.4.3.3
DAF de la carga útil 1.10 (ref. estática)Tensión del grupo de eslingas mantenida entre 146–377 kN
Cubierta de GRP a través de la zona de salpicadura · el criterio que se aplica en cada celda evaluada al cruzar la zona de salpicadura
Casos representativos modelados en CONSTELLATION y evaluados conforme a la práctica DNV-RP-N103 y la base ND-DS: predicciones de ingeniería, no análisis certificados. Las cifras de impacto rígido de POLARIS y de cable sin compensador de CYGNUS son bases contrafactuales para la misma realización.
Vídeos de aplicaciones · la serie completa
Vea CONSTELLATION en funcionamiento
Cada vídeo es una simulación de CONSTELLATION de un caso de izado real, con el mismo modelo acoplado y basado en primeros principios que utilizamos para evaluar su operación. Observe cómo el compensador mantiene la tensión de la línea durante el estado de mar.
CYGNUS — instalación de góndola sobre cimentación flotante
Una góndola de 1.000 t entra en contacto a 0,18 m/s. El aparejo rígido se despega 30 veces durante el empernado; CYGNUS mantiene 672 t en la grúa y el aparejo siempre en tensión.
RIGEL: cruce de la zona de salpicadura
Compensación pasiva de heave para el izado de una cubierta de GRP.
ANTARES: de la cubierta al lecho marino
Compensación pasiva adaptativa de heave en un izado submarino.
POLARIS: protección frente a la caída del pilote
Amortiguación para hincado de pilotes offshore.
ANTARES: izado rápido
Izado desde una barcaza de suministro sometida a heave, libre al primer intento.
CYGNUS: recuperación de ancla
Fuera del lodo y dentro de SWL: un cajón de succión extraído de arcilla firme.
CYGNUS: amarre en tormenta
Cada ola, dentro de SWL: línea de pretensión del tendón de una TLP durante una ventana de tormenta.
CYGNUS: aterrizaje y sujeción de góndola
El aterrizaje es la parte sencilla; CYGNUS mantiene el conjunto en contacto durante el asentamiento, el heave y la sujeción para el atornillado.
ANTARES: paso por resonancia
Paso controlado por la resonancia: un pilote de succión inundado más allá de 1,300 m.
ANTARES: tubería flexible sin riser
La ventana de tensión, la sobretracción por tubería atascada y la detención de la sarta rota: suspendida rígidamente con las mismas olas, la sarta se rompe a los quince segundos.
Más información
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La familia de productos
Dónde se integra CONSTELLATION
01
SWL 55–1,000 t
carrera 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t
carrera 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t
carrera 2.5–8.0 m 07Evaluación de izados
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Envíenos la estructura, el buque y el emplazamiento, y modelaremos el izado para entregarle la ventana operativa, el límite gobernante y la configuración de compensador recomendada.
- Ventana operativa (Hs×Tp) para su emplazamiento
- El límite gobernante: lo que realmente detiene la operación
- Configuración de compensador recomendada
Los resultados de CONSTELLATION son predicciones de ingeniería evaluadas conforme a DNV-RP-N103 y nuestra base ND-DS para los datos metoceánicos suministrados, no un análisis certificado. La ventana operativa se confirma con los datos metoceánicos del proyecto y el buque contratado antes de la emisión.
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