Elija la ola, pulse el botón y despeje la cubierta — a la primera.
Izado ágil
Por Peter Wang, COO · diciembre de 2025
Aplicación práctica: Para la aplicación práctica de este tema, consulte el amortiguador de impactos para grúa POLARIS y estudios y análisis de ingeniería.
¿Cuál es el beneficio del izado ágil?
Los izados offshore presentan varios desafíos. Al utilizar grúas relativamente lentas, puede producirse un recontacto entre la carga útil y la cubierta, ya que movimientos inesperados de las olas o de la embarcación pueden inducir desplazamientos rápidos que provocan impactos. Estas colisiones pueden dañar los equipos y causar retrasos costosos. La capacidad de izado ágil que ofrecen las unidades PHC adaptativas y AHC ayuda a mitigar este riesgo al reducir la probabilidad de contacto entre la carga útil y la cubierta.
¿Cómo funciona?
La carga útil se conecta al PHC adaptativo o al AHC. La tensión se mantiene, por ejemplo, en el 50% del peso estático, lo que hace que el vástago se extienda cuando la grúa eleva. La extensión continúa hasta alcanzar aproximadamente 1/3 a 1/2 de la carrera del compensador. El compensador mantiene ahora pasivamente la tensión del aparejo en torno al 50% mientras la embarcación realiza heave hacia arriba y hacia abajo. En la cresta de una ola (recomendado), el usuario activa el izado ágil pulsando un botón. El vástago del pistón se retrae entonces hasta la posición totalmente retraída de forma controlada.
La retracción puede realizarse de varias formas:
- Conmutando de un acumulador de baja presión a un acumulador de alta presión precargado con aceite y gas para que pueda retraer completamente la carga útil en cuestión.
- Conectando gas a alta presión (mediante una conexión grande) al acumulador actual para aumentar la tensión.
- Utilizando la HPU AHC para generar la fuerza de elevación adicional necesaria.
Qué ocurre en el despegue desde una barcaza
Elevar una carga pesada desde una barcaza de transporte o una embarcación de suministro es uno de los momentos más expuestos offshore. Evitar el recontacto — la carga se eleva, y después una ola vuelve a elevar la cubierta contra ella — es el criterio de seguridad determinante para el despegue desde una barcaza según DNV-RP-N103 §9.5.
Un despegue desde barcaza, modelado
Un estudio Monte Carlo de CONSTELLATION: la misma 250 t de carga útil retirada de una barcaza de transporte en Hs 2.16 m / Tp 5.5 s , en 120 estados de mar modelados por punto, elevando en el mismo momento favorable cada vez. Una grúa convencional — línea rígida, sin compensación, izando en todo el rango realista de izados pesados — frente al arranque de izado ágil de ANTARES:
| Velocidad de izado de la grúa | Grúa convencional — recontacto | Izado ágil ANTARES |
|---|---|---|
| 1–3 m/min izados más pesados (≈1,000–2,000 t) | 100% | 0% |
| 5 m/min | 86% | 0% |
| 10 m/min ≈ el mínimo de izado de DNV §9.5 | 52% | 0% |
| 20 m/min cargas rápidas y más ligeras | 15% | 0% |
El izado ágil no volvió a contactar en ninguno de los 120 mares modelados a ninguna velocidad (confianza del 95%: 0–3%). En el arranque modelado, la carga útil abandona la cubierta con un DAF de carga útil de 1.27 y una carga máxima de eslinga de 3,118 kN — dentro de los límites del aparejo y la grúa, con 64% de la carrera de ANTARES. Modelado en CONSTELLATION como una trayectoria de carga acoplada en el dominio temporal; el recontacto con la cubierta se evalúa como lo define DNV-RP-N103 §9.5. Un estado de la mar, un caso — cada izado se dimensiona según su propia carga útil, embarcación y mar.
La secuencia de izado ágil
- Mantenga poca tensión. La carga útil cuelga del compensador con aproximadamente 50% del peso estático — el vástago se extiende cuando la grúa comienza a elevar.
- Acompañe el heave. La extensión se detiene aproximadamente en ⅓ – ½ de la carrera; la unidad mantiene pasivamente tensado el aparejo mientras la embarcación realiza heave.
- Elija el momento. En la cresta de una ola — el punto de activación recomendado — el operador activa el izado ágil con una orden.
- Despeje a la primera. El vástago se retrae por completo, rápido pero de forma controlada — la carga queda fuera de la cubierta antes de que llegue la siguiente ola.
| Método de retracción | Cómo funciona |
|---|---|
| Conmutación de acumulador | De acumulador de baja presión a acumulador de alta presión precargado — dimensionado para retraer la carga útil en cuestión |
| Inyección de gas | Gas a alta presión conectado al acumulador de trabajo mediante una conexión grande |
| Unidad de potencia AHC | La HPU genera la fuerza de elevación adicional |
Mantenga moderada la tensión de activación — un exceso provoca dinámicas innecesarias. El amortiguamiento final protege la unidad en cualquier caso, pero es mejor práctica no necesitarlo.
Izado ágil — preguntas frecuentes
¿Qué es el izado ágil?
¿Por qué se necesita?
¿Cuándo se activa el izado?
¿Cómo se alimenta la retracción rápida?
¿Qué probabilidad hay de recontacto con la cubierta sin izado ágil?
¿Qué unidades pueden hacerlo?
¿Trabaja en un izado que necesita esto?
Los izados rápidos incrementan el DAF de forma no lineal; POLARIS le mantiene dentro de la tabla de cargas. Envíenos el caso de grúa y carga, y lo dimensionaremos.
Véalo en acción
Izado ágil ANTARES — «despeje a la primera» desde una barcaza de suministro con heave, simulado en CONSTELLATION