해질녘 대형 크레인 와이어에 매달려 스플래시 존을 통과하는 해저 모듈, 프레임에서 물이 흘러내리는 모습

지식 허브 / 수동 히브 보상

수동 히브 보상 기초

Q: 수동 히브 보상의 효율은 어느 정도입니까?

적절히 사이징된 PHC는 훅 운동의 일부만을 전달합니다 — 위의 예제에서는 Tp = 8 s에서 약 3분의 1입니다. 설계 목표는 시스템 고유주기를 작업의 파주기보다 충분히 높게 유지하는 것이며, 이 페이지의 계산기가 초기 지표를 제공합니다.

하드웨어를 먼저 이해하고, 응답 모델을 읽어보십시오.

작성자: Tord Martinsen, CEO · 2025년 10월 · 검토: 2026년 8월 · 읽는 시간 15분

실무 적용: 이 물리 원리가 저희 수동 제품군의 기반입니다 — RIGEL Basic PHC 및 ANTARES Adaptive PHC.

수동 히브 보상(PHC)은 크레인 훅에서 매달린 페이로드로 전달되는 수직 운동을 줄이기 위해 해양 작업에서 사용되는 기법입니다. 파랑에 의한 운동을 흡수하는 가스 스프링과 유압 댐퍼 시스템을 이용하여 외부 전원 없이 작동합니다.

선박이 파도를 따라 위아래로 움직이면 크레인 훅도 함께 움직입니다. 보상이 없으면 페이로드도 동일한 운동을 겪으며, 이는 스플래시 존 통과, 해저 착지 등 중요한 작업 중에 위험한 동적 하중을 발생시킵니다. 수동 히브 보상 장치는 완충 장치 역할을 하여 이러한 운동의 상당 부분을 흡수합니다.

시스템을 비교 중이신가요? 수동 히브 보상 장치 비교 (RIGEL, CYGNUS, ANTARES)의 용량 범위, 댐핑 제어 방식, 그리고 각 장치가 DNV-RP-N202에 따라 어떻게 사이징되는지 비교합니다.

수동 히브 보상 장치는 어떻게 작동합니까?

PHC는 세 가지 주요 구성 요소로 이루어집니다:

가스 스프링 — 가압된 질소 가스가 페이로드 하중을 지지하는 스프링 힘을 제공합니다
유압 실린더 — 제어된 오리피스를 통해 흐르는 오일을 담고 있습니다
댐핑 밸브 — 오일 흐름을 제한하여 댐핑을 제공하고 파랑 에너지를 소산시킵니다

장치 내부: 실린더와 가스 어큐뮬레이터

“히브 보상 실린더”를 검색하면 기계의 절반만 찾게 됩니다. 작동 실린더는 리프트 와이어에 인장 상태로 매달려 있지만, 스프링은 실린더 내부에 전혀 없습니다 — 실린더에 연결된 별도의 가스 어큐뮬레이터 안에 있습니다:

장치는 와이어에 매달려 있으며, 로드가 아래로 하중을 향합니다. 작동 피스톤 위쪽은 실린더가 진공 상태입니다. 피스톤 아래, 로드 측 챔버는 오일로 채워져 있고 댐핑 제한부를 통해 어큐뮬레이터와 연결되며, 어큐뮬레이터에서는 질소가 오일 위에 위치합니다. 훅과 하중이 서로 멀어지면 장치는 늘어납니다: 로드 측 오일이 제한부를 통해 어큐뮬레이터로 밀려 들어가고, 질소가 압축되며, 와이어 장력이 상승합니다 — 이 압력-체적 곡선이 바로 가스 스프링입니다. 제한부가 곧 댐핑이며, 파랑 에너지는 그곳을 통과하는 오일 속에서 열로 바뀌어 시스템을 빠져나갑니다.

제품군 간 차이는 어큐뮬레이터의 가스 측에 있습니다: ANTARES 는 충전 밸브와 가스 봄베를 추가하여 리프트 단계 사이에 스프링을 재조정할 수 있습니다. CYGNUS 는 기준점 설정을 위한 배출 밸브를 갖추고 있습니다. 위의 구조는 전체 수동 제품군에 공통적으로 적용됩니다.

주요 적용 분야

스플래시 존 통과 — 페이로드가 파랑 구역을 통과하는 동안 동적 하중을 줄입니다
해저 착지 — 정밀한 배치를 위해 착지 속도를 제어합니다
공진 회피 — 특정 파주기에서 운동이 증폭되는 것을 방지합니다
장력 관리 — 설정된 스트로크와 운용 범위 내에서 팽팽한 케이블이나 라이저의 장력 변동을 줄입니다
충격 흡수 — 페이로드와 크레인을 충격 하중으로부터 보호합니다

PHC 성능 요인

수동 히브 보상 장치의 효율은 강성(스프링 상수), 댐핑 조정, 스트로크 길이, 페이로드 중량 매칭에 따라 달라집니다.

요약

장치를 선택하기 위해 이 글을 읽고 계신가요?

이어지는 내용은 수식 유도 과정입니다 — 직접 보상 장치를 사이징한다면 살펴볼 가치가 있습니다. 하드웨어를 선택하는 것이 목적이라면, 세 가지 수동 라인을 실제로 구분 짓는 것은 다음 내용입니다.

가장 단순함

일상적인 스플래시 존 통과

가장 단순한 경우입니다: 보상 임무가 하나뿐이며, 댐핑은 갑판에서 설정한 뒤 리프트 내내 그대로 둡니다.

SWL: 55 – 1 000 t
스트로크: 1.0 – 6.0 m
댐핑: 수동, 갑판에서 설정

가장 넓은 용량 범위

중량물 및 심해 착지

대형 해저 구조물 및 심해 착지 — 제품군 내에서 가장 넓은 SWL 범위로, 소형 장치부터 최대 중량물 리프트까지 다룹니다.

SWL: 12.5 – 10 000 t
스트로크: 1.0 – 6.0 m
댐핑: 수동, 갑판에서 설정

가장 적응성이 높음

진행 중에 조건이 변하는 리프트

작업 중에 하중이 변하는 다단계 해저 리프트 — 배터리로 작동하며 엄빌리컬 없이 자동 댐핑 제어와 퀵 리프트 기능을 제공합니다.

SWL: 30 – 4 000 t
스트로크: 2.5 – 8.0 m
댐핑: 자동

전원 및 인증을 포함하여 나란히 비교: RIGEL, ANTARES, CYGNUS — 한눈에 보기. 특정 페이로드, 스트로크, 해상 상태에 맞는 장치를 선택하려면 제품 선택기를 사용하십시오.

수동 히브 보상은 착지 속도 감소에 어떻게 작동합니까?

히브란 수직 운동을 의미하며, 본 문서의 맥락에서는 파도로 인한 크레인 훅의 수직 운동을 가리킵니다. 수동 히브 보상은 보상 장치 아래쪽의 파랑 유발 운동을 줄이는 것을 목표로 하는 스프링-질량-댐퍼 시스템으로 생각할 수 있습니다. 아래의 단순화된 스케치는 이러한 시나리오를 보여줍니다:

그림 1 — 유도 과정의 기초가 되는 단순화 모델입니다. 크레인 훅은 ζ cos(ωt)의 운동을 가하고, PHC는 강성 k를 제공하며(아래 가정 목록에 따라 댐핑은 무시), 질량 m, 밀도 ρ, 단면적 A⊥의 수중 페이로드에는 무게 mg, 부력 F_B , 부가질량 m_A 이 밀도 ρ_w인 물속에서 작용합니다. z는 아래 방향이 양(+)입니다.

크레인 훅의 운동은 다음 정현파를 따릅니다: $\zeta \cos(\omega t)$ , PHC 는 강성 $k$ 을 가지고, 물은 질량 밀도 $\rho_w$ 를, 페이로드는 기본 물성 $\rho, m, A_\perp$ 를 가지며, 이는 각각 페이로드의 질량 밀도, 질량, 히브 운동에 수직인 단면적을 나타냅니다.

이 예시에서는 페이로드가 해저에 있다고 가정하므로, 페이로드에 영향을 미치는 부력, 항력, 부가질량을 고려하는 것이 중요합니다. 이 세 가지 효과는 서로 다른 방식으로 응답에 영향을 미칩니다(부력은 평형 하중을 이동시키고, 부가질량은 유효 관성을 변화시키며, 항력은 에너지를 소산시킵니다). 각 효과는 사례와 주파수에 따라 유리하게 작용할 수도, 불리하게 작용할 수도 있습니다.

부가질량

m_A = \rho_w C_A V_R

여기서 $C_A$ 는 부가질량 계수이며(다음에서 확인 가능: DNV RP-N103), $V_R$ 는 기준 체적입니다.

항력

F_D = \tfrac{1}{2}\rho_w C_D A_\perp \dot z |\dot z|

여기서 $C_D$ 는 항력 계수이며, $\dot z$ 는 페이로드의 수직 속도입니다.

부력

F_B = \rho_w V g

여기서 $V$ 는 페이로드의 배수 체적이며, $g$ 는 중력 가속도입니다.

PHC 가스 스프링

PHC 가스 스프링에 대한 스크리닝 강성을 정의할 수 있습니다 — 시컨트(secant) 값으로, 평형 스트로크에서 전체 스트로크까지의 힘 차이를 스트로크 변화량으로 나눈 값입니다:

k = \frac{p_1 A_0 – p_0 A_0}{\Delta S}

여기서 $p_0$ 는 평형 압력이며, $A_0$ 는 PHC의 피스톤 면적입니다. 시컨트 값은 스크리닝을 위한 단순화입니다 — 평형 상태의 미소 운동 강성은 이와 다르므로, 이를 기반으로 한 이후의 모든 내용은 정확한 물성치가 아니라 등가 선형 추정값입니다.

다음과 같이 가정합니다:

전체 스트로크 길이는 $S$ 이며, 평형 상태에서는 스트로크 중간 지점에 있습니다.
압력 변화를 계산하기 위해 단열 압축을 적용한 이상기체 법칙을 사용합니다.
평형 힘은 중력에서 부력을 뺀 값과 같아야 합니다.

이러한 가정으로부터 다음을 얻습니다:

k = \frac{(\rho – \rho_w) \, V \, g}{0.5 \, S}\left[\left( \frac{V_{\mathrm{eq}}}{V_{\mathrm{eq}} – 0.5 \, A_0 \, S} \right)^\gamma – 1\right]

$\gamma$ 는 단열 지수입니다.

평형 체적을 다음과 같이 정의할 수 있다고 추가로 가정할 수 있습니다:

V_{\mathrm{eq}} = (R – 0.5) \, A_0 \, S

여기서 $R$ 는 가스 대 오일 비율로, 사례별 어큐뮬레이터와 실린더 구성에 의해 결정됩니다. 값이 클수록 $R$ 스프링이 더 부드러워집니다.

그러면 PHC 강성에 대해 다음 식을 얻습니다: $k$ :

k = \frac{2 (\rho – \rho_w) \, V \, g}{S}\left[\left( \frac{R – 0.5}{R – 1} \right)^\gamma – 1\right]

이는 다음과 같이 다시 쓸 수 있습니다:

k = \frac{2 \, m \, g}{S}\left( 1 – \frac{\rho_w}{\rho} \right)\left[\left( \frac{R – 0.5}{R – 1} \right)^\gamma – 1\right]

PHC의 유압 유동 제한

제한부를 통과하는 유체 흐름은 일반적으로 다음과 같이 주어집니다:

Q = A_f \, \alpha \, \sqrt{\frac{2 \, \Delta p}{\rho}}

여기서:

$Q$ 는 유체 체적 유량이고,
$A_f$ 는 최소 유동 면적이며,
$\alpha$ 는 압력 손실 계수이고,
$\Delta p$ 는 압력 손실입니다.

이를 기초로 유압 제한에 의한 힘을 구할 수 있습니다:

F_h = A_0 \, \Delta p= A_0 \, \frac{\rho}{2}\left( \frac{A_0 \, \dot{S}}{A_f \, \alpha} \right)^2

또한 유압 힘의 부호는 로드의 신장 또는 수축 여부에 따라 달라진다는 점에 유의하십시오.
또한 체크 밸브가 있는 경우 크기가 달라질 수 있습니다.

이 식의 핵심은 $\alpha$ 를 아는 것인데, 이는 계산하기가 쉽지 않습니다.
CFD나 실측을 통해 구해야 하며, 여러 변수의 영향을 받을 수도 있습니다.

—

PHC의 씰 마찰

씰 마찰은 매우 복잡한 주제입니다. 다음과 같은 여러 요인에 좌우됩니다:

유체 압력
탄성 요소의 예장력
씰 재질
피스톤 또는 피스톤 로드의 속도
표면 조도
유체 종류
씰 폭
씰 구성

완전한 씰 마찰 모델은 이 입문 자료의 범위를 벗어납니다. 실무적으로 중요한 점은 마찰이 위의 모든 요인에 따라 달라진다는 것입니다.

미분 방정식

이제 다음 가정과 함께 위 내용을 사용해 보겠습니다:

씰 마찰은 무시합니다(실제로는 상당할 수 있습니다).
모델을 단순하고 설명적으로 유지하기 위해 여기서는 유압 제한을 무시합니다 — 실제 장치에서 이 제한부는 설계된 댐핑이며, 공진 피크를 억제하고 착지 응답을 제어하는 핵심 요소입니다.
항력은 무시합니다(고성능 PHC의 경우 이 가정은 타당합니다).
리깅/와이어로프의 강성과 댐핑은 무시합니다.
PHC의 유체역학은 무시합니다.
PHC의 자중은 무시합니다.

모든 요소를 포함한 더 정확한 수치 해법(가스 압력에 대한 더 정밀한 상태 방정식 포함)은 다음에서 제공합니다: Norwegian Dynamics.

페이로드 질량에 뉴턴의 제2법칙을 적용하면 크레인 훅에 대한 상대 운동을 알 수 있습니다.
아래 방향을 양(+)으로 가정합니다:

(m + m_A) \, \ddot z = m g – F_B – k \, [ z + z_0 + \zeta \cos(\omega t) ]

이는 다음과 같은 정상상태 해를 가집니다:

z(t) = \frac{k \, \zeta}{(m + m_A)\, \omega^2 – k} \, \cos(\omega t)

알고자 하는 것은 페이로드 운동과 훅 운동의 비율입니다.

\frac{z(t)}{\zeta \, \cos(\omega t)} = \frac{k}{(m + m_A)\, \omega^2 – k}

그런 다음 $\omega$ 를 $\frac{2 \pi}{T_P}$ 로 바꿉니다. 여기서 $T_P$ 는 파주기이며, $k$ 를 위 식으로 치환합니다:

\frac{z(t)}{\zeta \cos\!\left(\frac{2\pi t}{T_p}\right)}=\frac{1}{\displaystyle\underbrace{\left(\frac{m+m_A}{m}\right)}_{\text{Added mass}}\underbrace{\frac{\rho}{\rho-\rho_w}}_{\text{Buoyancy}}\underbrace{\frac{2\pi^2}{g\,T_p^2}}_{\text{Wave period}}\underbrace{\frac{S}{\left[\left(\frac{R-0.5}{R-1}\right)^{\gamma}-1\right]}}_{\text{PHC}}-1}

이 비율을 기초로 수동 히브 보상 효율을 정의할 수 있습니다. 비율이 0이면 페이로드가 전혀 움직이지 않고, 1 미만이면 보상 장치가 페이로드를 격리하고 있는 것이며, 1을 초과하면 운동이 증폭되는 것입니다. 공진은 비감쇠 모델의 분모가 0이 되는 특정 조건이며, 그 주기 부근에서의 증폭이 경고 신호입니다. 아래 계산기는 위의 시컨트 강성을 이용해 이 비감쇠, 단일 주파수 스크리닝 식을 계산합니다 — 예제 값이 미리 입력되어 있으니 귀하의 사례 값으로 바꾸어 사용하십시오. 이 계산기로는 장치를 사이징할 수 없습니다: 댐핑, 항력, 불규칙 해상, 스트로크 및 압력 한계, 착지 속도, 구조 하중은 이 모델의 범위 밖이며, CONSTELLATION에서의 리프트 스크리닝을 통해 얻어집니다.

그림 2 — 위 식에 따른 운동비 크기이며, 예제의 입력값(m = 100 t, m_A = 20 t, ρ = 7 850 kg/m³, ρ_w = 1 030 kg/m³, S = 6 m, γ = 1.4)을 가스 대 오일 비율 R = 4, 8, 12에 대해 나타낸 것입니다. 1.0 미만에서는 PHC가 페이로드를 격리하며, T_n 에서는 비감쇠 모델이 공진합니다. 실제로는 댐핑이 피크를 억제하며, 프로젝트 결과는 사례마다 다릅니다.

수동 히브 보상 효율 계산기

고정 스크리닝 상수: 해수 밀도 ρ_w = 1 030 kg/m³, 단열 지수 γ = 1.4, g = 9.81 m/s².

페이로드 질량 m (톤):

부가질량 mₐ (톤):

페이로드 밀도 ρ (kg/m³):

파주기 Tₚ (s):

스트로크 길이 S (m):

가스 대 오일 비율 R:

값을 입력하고 계산을 선택하십시오.

PHC의 고유주기는 다음과 같이 정의할 수도 있습니다:

T_n = \pi \sqrt{\frac{m + m_A}{m} \,\frac{\rho}{\rho – \rho_w} \,\frac{2S}{\,g\!\left(\left(\dfrac{R – 0.5}{R – 1}\right)^{\!\gamma} – 1\right)}}

예제 풀이: 운동비 해석

계산기와 같은 유형의 사례를 살펴봅니다: 100 t 강재 페이로드(ρ = 7 850 kg/m³), 부가질량 20 t , 스트로크 6 m , 가스 대 오일 비율 R = 12인 PHC에서, 파주기 T_p = 8 s (γ = 1.4):

스프링 유연성. 가스 스프링 항 ((R − 0.5)/(R − 1))^γ − 1 ≈ 0.064 — R이 크고 스트로크가 길수록 스프링이 부드러워집니다.
고유주기. T_n ≈ 16 s, 8 s 파도보다 충분히 높습니다 — 시스템은 격리 영역에서 작동합니다.
운동비. 위 식에 따르면 ≈ 0.33이며, 페이로드는 훅 운동의 약 3분의 1을 받습니다 — 파랑 유발 운동의 약 3분의 2가 제거되는 것입니다.

닫힌 형식 모델은 비감쇠이며 공진 부근에서는 보수적입니다 — 실제로는 댐핑이 피크를 억제하고 격리 영역에서 약간의 전달을 추가합니다. 사이징을 위해서는 전체 수치 해법(가스 상태, 댐핑, 항력, 리깅 포함)이 필요하며, 이는 CONSTELLATION 연구 가 수행하는 것입니다.

댐핑: 어떤 종류를, 얼마나

가스 스프링은 에너지를 저장하고 — 댐퍼는 그 에너지가 어디로 가는지를 결정합니다. 댐핑이 없다면 보상 장치는 매 교란마다 고유주기로 진동하는 스프링-질량 시스템이 됩니다. 피스톤이 스트로크하면 오일이 오리피스나 제어 밸브를 통해 강제로 흐르고, 유동 저항이 운동 에너지를 열로 변환합니다: 속도에 따라 커지는 힘으로, 공진을억제하고, 과도 현상을 진정시키며, 착지를 위한 하강 속도 제어를 제공합니다.

수동 히브 보상 장치의 댐핑 유형 — 특성 힘 법칙과 각각을 만나는 상황.
댐핑 유형	특성	적용 사례
선형	힘 ∝ 속도	모델링은 간단하지만 — 실제 하드웨어에서는 드묾
이차형	힘 ∝ 속도²	오리피스 유동의 자연스러운 특성 — 빠를 때는 강하고 느릴 때는 약함
가변형	조절 가능한 오리피스 / 비례 밸브	작업 단계별로 댐핑을 변경 — 적응형 방식

너무 적음위험할 정도로 공진 — 과도 현상이 계속 이어짐

적정 범위≈ 임계 감쇠 대비 5 – 15% — ND의 스크리닝 모델에서는 일반 하강 시 이 값을 사용하며, 사례별로 설정하고 스플래시 존과 착지 시에는 일시적으로 높입니다

너무 많음시스템이 뻣뻣해짐 — 선박 운동이 그대로 전달되고 효율이 저하됨

실제 가변 댐핑의 예: ANTARES 는 리프트 단계 사이에 자동으로 수준을 조정합니다. RIGEL과 CYGNUS는 갑판에서 수동으로 설정합니다.

기타 해저 활용

수동 히브 보상 장치는 해저 설치 작업에 다음과 같은 추가적인 이점도 제공할 수 있습니다:

착지 단계 내내 와이어 장력을 유지할 수 있어 선박이 갑자기 기우는 것을 방지합니다.
페이로드를 재인양할 경우 최대 하중을 완화합니다.
해저에 고정된 상태에서 해저 회수 작업 중 과부하를 방지하기 위해 장력을 제공합니다.

적합한 PHC 선택하기

Norwegian Dynamics는 세 가지 수동 히브 보상 장치 제품군을 제공합니다:

ANTARES Adaptive PHC — 자동 댐핑 제어, 다중 운전 모드, 최대 3000m 수심 등급을 갖춘 고급 적응형 수동 히브 보상 장치입니다. 고성능과 유연성이 요구되는 작업에 최적입니다.
RIGEL Basic PHC — 단순하고 신뢰성 높은 저비용 수동 히브 보상 장치입니다. 간단한 스플래시 존 통과와 기본적인 보상 작업에 최적입니다.
CYGNUS PHC — 중량물 및 심해 리프트를 위한 수동 히브 보상 장치로, 용량은 12.5~10,000톤입니다. 대형 해저 구조물 및 심해 착지에 최적입니다.

→ 선택에 도움이 필요하신가요? 다음을 참조하십시오: 히브 보상 장치 선택 가이드 또는 엔지니어에게 문의하십시오.

RIGEL, ANTARES, CYGNUS — 한눈에 보기

RIGEL, ANTARES, CYGNUS 수동 히브 보상 장치 비교 — 유형, 댐핑, SWL 범위, 스트로크, 전원, 강점, 인증, 일반적인 용도.
속성	속성	속성	속성
유형	수동	적응형 수동	수동
댐핑	수동, 갑판에서 설정	자동 댐핑 제어	수동, 갑판에서 설정
SWL 범위	55 – 1 000 t	30 – 4 000 t	12.5 – 10 000 t
스트로크	1.0 – 6.0 m	2.5 – 8.0 m	1.0 – 6.0 m
전원	외부 전원 없음	배터리 — 엄빌리컬 없음	배터리 — 엄빌리컬 없음
차별점	가장 단순하고 가벼운 장치	퀵 리프트 기능	중량물/심해 용량 대역
인증	설계 및 선급 등록 · DNV-ST-0378(형식승인 진행 중)	설계 및 선급 등록 · DNV-ST-0378	설계 및 선급 등록 · DNV-ST-0378
최적 용도	간단한 스플래시 존 통과 및 기본 보상	자동 댐핑이 필요한 까다로운 다단계 리프트	중량물 및 심해 해저 리프트

초기 가이드 — 수동 대 능동 히브 보상 가이드 가 질문별로 선택을 안내합니다.

수동 히브 보상 — 자주 묻는 질문

수동 히브 보상이란 무엇입니까?

외부 전원 없이 크레인 훅에서 페이로드로 전달되는 수직 운동을 줄이는 방법입니다: 질소 가스 스프링이 하중을 지지하고 유압 댐핑이 파랑 에너지를 소산시킵니다.

수동 히브 보상 장치의 주요 구성 요소는 무엇입니까?

가스 스프링(가압된 질소), 제어된 오리피스를 통해 오일이 흐르는 유압 실린더, 그리고 흐름을 제한하여 에너지를 소산시키는 댐핑 밸브입니다.

수동 히브 보상의 효율은 어느 정도입니까?

적절히 사이징된 PHC는 훅 운동의 일부만을 전달합니다 — 위의 예제에서는 T_p = 8 s에서 약 3분의 1입니다. 설계 목표는 시스템 고유주기를 작업의 파주기보다 충분히 높게 유지하는 것이며, 이 페이지의 계산기가 초기 지표를 제공합니다.

능동 보상 장치 대신 수동 보상 장치를 선택해야 하는 경우는 언제입니까?

스플래시 존 통과, 착지, 장력 유지, 회수 작업에서는 단순성, 신뢰성, 무외부전원이라는 장점 때문에 수동 방식이 우세합니다. 능동 방식은 잔류 운동을 거의 0에 가깝게 만들어야 하는 경우에 한해 사용됩니다. 능동 대 수동 비교 에서 장단점을 다룹니다.

어떤 리프트에 어떤 Norwegian Dynamics 보상 장치가 적합합니까?

간단한 수동 보상에는 RIGEL, 자동 댐핑 제어나 퀵 리프트가 중요한 경우에는 ANTARES, 최대 10 000 t까지의 중량물 및 심해 리프트에는 CYGNUS가 적합합니다. 위의 표에서 항목별로 비교합니다.

다음 리프트를 위해 수동 보상 장치를 선택하고 계신가요?

저희는 운용 범위(Hs, Tp, 페이로드, 수심)를 기준으로 PHC를 사이징합니다. 사례를 보내주시면 추천 제품을 안내해 드립니다.

리프트 케이스 보내기