Una fila de turbinas eólicas offshore perdiéndose en la neblina de la hora azul, con un buque de instalación junto a la cimentación más cercana
CENTRO DE CONOCIMIENTO / EÓLICA OFFSHORE

Compensación de heave para eólica offshore

Empiece por el movimiento en el punto de instalación.

Por Tord Martinsen & Peter Wang · abril de 2026 · Revisado en agosto de 2026 · 6 min de lectura
DEFINA QUÉ DEBE ENCONTRARSE CON QUÉ

El heave es una parte del problema de posicionamiento.

La respuesta relevante es el movimiento del componente relativo a su objetivo de instalación. Indique el punto de referencia, las direcciones, las tolerancias y la fase operativa antes de seleccionar la compensación.

EÓLICA OFFSHORE · TP-MONOPILOTE ESQUEMA compensador: carrera vertical elemento pieza de transición · con el gancho objetivo base fija · brida monopilote punto: elemento punto: objetivo offset vertical compensación aquí offset lateral control aparte · no es cifra de heaveBuque instalación fuera de plano: el gancho sigue la punta de grúa.

Solo puntos de referencia conceptuales. No se especifica geometría, tolerancia, amplitud de movimiento ni rendimiento del equipo.

01 / OBJETIVO

Identifique la estructura receptora.

Una cimentación fija, una cimentación flotante o un alimentador en movimiento generan un caso de movimiento relativo distinto.

02 / DIRECCIONES

Defina el control requerido.

La separación vertical, la posición lateral y la orientación pueden requerir herramientas distintas. Una cifra de reducción de heave no las describe todas.

03 / ACEPTACIÓN

Defina los criterios de la fase.

Especifique los límites relevantes de carga, holgura, velocidad de aterrizaje y alineación, y después verifique la respuesta acoplada.

LA CONDICIÓN DE APOYO CAMBIA EL PROBLEMA

Diferencie las operaciones elevadas de las flotantes.

JACK-UP ELEVADA

El casco está apoyado.

Cuando está elevada sobre sus piernas, el heave del casco inducido por el oleaje se elimina de la entrada de movimiento del izado. El viento, la grúa y la flexibilidad estructural, así como el movimiento de un alimentador u objetivo independiente, pueden seguir siendo relevantes.

Evalúe el emplazamiento real, la condición de apoyo, la secuencia operativa y las interfaces. La elevación no reduce a cero todos los casos de movimiento relativo.

BUQUE DE INSTALACIÓN FLOTANTE

La respuesta del buque persiste.

El heave y los movimientos rotacionales contribuyen al movimiento de la punta de grúa. Evalúe la respuesta en el punto relevante y su relación con el componente y el objetivo.

Compare el método de instalación completo, la disponibilidad y los criterios meteorológicos. Un buque flotante no implica una ventaja universal en el tiempo de ciclo.

CUATRO FASES DE INSTALACIÓN

Ajuste la evaluación al izado.

Utilice el componente real, la configuración de la grúa y el método de instalación. La potencia nominal de la turbina o las dimensiones genéricas del componente no son entradas de diseño suficientes.

Instalación eólica offshore fase por fase — el izado implicado y su reto de movimiento.
Fase de instalaciónDefina el casoVerifique la interfaz
Monopilote / jacketMasa real, flotabilidad, geometría, grúa y disposición de manejo.Respuesta en la zona de salpicadura, volteo/arriado y cualquier interacción del gripper o el lecho marino en el método.
Pieza de transiciónCimentación objetivo, método de conexión y apoyos temporales.Posición relativa, cargas de aterrizaje/contacto y alineación para el acoplamiento.
Secciones de torreConfiguración de la grúa, geometría del componente y condiciones de viento.Movimiento y holgura en el punto de conexión, incluyendo la flexibilidad estructural.
Góndola / palasComponente real, herramienta de izado, centro de gravedad y área expuesta.Posición y orientación en altura, holguras y los criterios especificados de viento/movimiento.

Retos de la instalación de turbinas eólicas

La instalación eólica offshore puede utilizar jack-ups elevadas, buques flotantes de izado pesado u otras disposiciones específicas del proyecto. La masa del componente, la geometría, la herramienta de izado, la configuración de la grúa y el objetivo de instalación determinan los casos de carga sensibles al movimiento.

Fases clave de instalación en las que importa la compensación de heave:

  • Colocación de monopilote/jacket — Evalúe la cimentación real y el método de manejo durante el arriado, la entrada al agua y la colocación en el lecho marino.
  • Instalación de la pieza de transición — Defina el objetivo de acoplamiento, el método de conexión, los criterios de posición relativa y las cargas de contacto.
  • Izados de secciones de torre — Evalúe la respuesta y la holgura en el punto de conexión, incluyendo la flexibilidad de la grúa y estructural cuando sea relevante.
  • Instalación de góndola y palas — Utilice el componente real, la herramienta, el área expuesta y los criterios de viento/movimiento para la interfaz de instalación en altura.

La configuración del buque y la fase operativa determinan qué movimientos entran en el izado. Establezca las respuestas de la punta de grúa y del objetivo, las condiciones de viento relevantes y la flexibilidad estructural antes de comparar los métodos de instalación.

Soluciones de compensación de movimiento para eólica

En la instalación eólica offshore se utilizan varios enfoques de compensación de movimiento:

  • Compensación activa de heave — Un accionamiento controlado modifica la respuesta vertical del izado dentro de sus límites de detección, ancho de banda, fuerza, velocidad y carrera. Defina la referencia de control y evalúe el movimiento remanente en el objetivo.
  • Compensación pasiva de heave — Un sistema de resorte de gas modifica la respuesta de carga acoplada. Evalúe la envolvente fuerza-carrera y el amortiguamiento para el izado; el coste y la idoneidad dependen de la configuración y el servicio especificados.
  • Grippers de pilote con compensación de movimiento — Proporcionan una interfaz de manejo y retención del pilote con direcciones compensadas y grados de libertad especificados. Evalúe esa interfaz junto con la grúa y el pilote; su rol es distinto al de la compensación de heave en línea.
  • Protección contra impactos — Evalúe la respuesta de carga máxima y de carrera para un evento definido de pile-run o transferencia de carga. No establece el rendimiento de posicionamiento para la instalación normal.

Compare una configuración pasiva de ajuste fijo adecuada con opciones adaptativas o activas utilizando casos de carga y criterios de aceptación equivalentes. RIGEL y ANTARES se evalúan frente a la respuesta fuerza-carrera requerida y las funciones operativas; POLARIS aborda eventos de impacto definidos. La selección del equipo y cualquier beneficio en la ventana meteorológica se derivan del análisis.

Perspectiva de mercado

Para contexto regional con fecha, véase la las ambiciones de renovables offshore de la Comisión Europea de diciembre de 2024. Se trata de objetivos regionales no vinculantes, no de una previsión del calendario o la demanda de equipos de una campaña concreta.

Las ambiciones de despliegue y los diseños de turbinas siguen evolucionando. Trate los objetivos regionales como contexto de mercado con fecha, y utilice la turbina, la cimentación y el método de instalación reales al definir una campaña de izado.

El manejo de la cimentación, la transferencia de componentes, el remolque de salida y la conexión (hook-up) crean cada uno interfaces y funciones de equipo distintas. Una pasarela con compensación de movimiento, un compensador de izado y un sistema de control de tensión tienen criterios de aceptación distintos; el rendimiento de una aplicación no determina el de otra.

Compensación de heave para eólica offshore — preguntas frecuentes

¿Por qué necesita la instalación eólica offshore compensación de heave?
Cuando el movimiento relativo o la variación de carga superarían de otro modo los criterios de instalación, la compensación puede formar parte de la solución. La necesidad depende de la condición de apoyo del buque, la grúa, el componente, el objetivo y la fase operativa; no es universal para todo izado eólico offshore.
¿Qué izados de instalación eólica son más sensibles al movimiento?
El arriado de la cimentación, el acoplamiento de la pieza de transición, las conexiones de torre y la instalación de góndola/palas tienen cada uno criterios distintos. Utilice datos reales del componente y las herramientas para evaluar el movimiento relativo, las cargas, las holguras y la alineación en la interfaz.
¿Jack-up o buque de instalación flotante?
Una jack-up elevada elimina el heave del casco inducido por el oleaje en ese buque, pero pueden persistir otras fuentes de respuesta e interfaces en movimiento. Un buque flotante requiere evaluar su respuesta de punta de grúa y su respuesta relativa al objetivo. El emplazamiento, la secuencia, el equipo y los criterios meteorológicos determinan la comparación.
¿Qué soluciones de compensación de movimiento se utilizan en eólica offshore?
La compensación de heave activa o pasiva, las herramientas de manejo con compensación de movimiento y los grippers de pilote, y la protección contra impactos cumplen funciones distintas. Especifique las direcciones controladas, los puntos de referencia y los criterios de aceptación, y después verifique el sistema combinado.
¿Dónde encajan los compensadores pasivos en una campaña eólica?
Una unidad pasiva o adaptativa puede evaluarse para el caso relevante de manejo de cimentación, transferencia u otra operación marina. La idoneidad se deriva de la respuesta fuerza-carrera requerida, el amortiguamiento, las funciones operativas y la integración; no se asume ninguna ventaja general en la ventana meteorológica ni en el coste.

Relacionado en Norwegian Dynamics

¿Izando para un proyecto eólico offshore?

Envíe los datos del componente y la herramienta de izado, la configuración del buque y la grúa, la disposición del objetivo/apoyo, la secuencia de instalación propuesta y los criterios de movimiento/carga requeridos. Podemos definir la evaluación y el alcance del equipo.

Base y supuestos

Diferencie las entradas de diseño del proyecto, el rendimiento del equipo y el contexto de mercado. Cada uno tiene su propia fuente y alcance.

Base del componente y la instalación
Utilice la masa real del componente, el centro de gravedad, la geometría, la herramienta de izado, la disposición de la grúa y los datos del objetivo. La potencia nominal de la turbina y las masas o longitudes genéricas del componente no definen el izado.
Alcance del control de movimiento
Especifique las direcciones controladas y los puntos de referencia. Para un ejemplo de un rol de equipo distinto, Huisman describe una interfaz de bastidor XY y gripper para el manejo de pilotes. Su arquitectura y rendimiento no son valores nominales de un compensador de ND.
Referencias de producto en esta páginaDisponibilidad
RIGEL, CYGNUS, ANTARES y POLARIS son las unidades que Norwegian Dynamics ofrece actualmente. VEGA y SIRIUS están en desarrollo y se describen aquí solo como contexto.

Productos relacionados

  • POLARIS — Amortiguador de grúa
  • VEGA — Compensación activa de heave
  • ANTARES — Compensador pasivo adaptativo de heave

Lecturas relacionadas