해양 크레인 유형 비교

주요 해양 크레인의 종류와 용도, 규모, 크레인 사양에 쓰이는 용어의 관계, 각 유형에서 히브 보상이 갖는 의미를 살펴봅니다.

작성: Norwegian Dynamics 엔지니어링팀 · 2026년 4월 · 2026년 9월 업데이트 · 읽는 시간 9분

나란히 배치된 해양 크레인 두 대의 Blender 렌더링 이미지. 왼쪽은 격자 붐 크레인, 오른쪽은 너클 붐 크레인이며 각 후크에 화물이 매달려 있습니다.

요약

플랫폼은 주로 수십 톤급 격자 붐 페데스털 크레인으로 보급선을 지원합니다. 선박에는 접어 보관하기 쉬운 너클 붐 크레인과 텔레스코픽 크레인이 많이 쓰입니다. 크레인선에는 약 1,000~10,000 t급 중량물 선회 크레인이, 잭업 설치선에는 약 800 t에서 3,000 t을 넘는 레그 둘레형 크레인이 탑재됩니다.
크레인 사양에는 서로 다른 세 가지가 표시됩니다. 붐의 형태(너클형, 직선형 또는 텔레스코픽형, 격자형 또는 박스형), 붐을 세우는 방식(유압 실린더 또는 와이어를 이용한 러핑), 설치 방식(페데스털, 터브 또는 잭업 레그)입니다.
해상에서 보급선으로 화물을 옮기거나 보급선에서 화물을 옮기는 크레인에는 유의파고별 하중표가 있으며, 동적 계수가 여기에 반영되어 있습니다. 중량물 인양, 잭업 및 해저 작업용 크레인은 대신 단일 설계 계수로 정격을 정하는 경우가 많습니다. 계수를 추가하기 전에 하중표에 무엇이 포함되어 있는지 확인해야 합니다.
인라인 히브 보상 장치는 후크 아래에 매달리므로 모든 유형의 크레인과 함께 사용할 수 있습니다. 확인할 연결 조건 네 가지는 아래에 나와 있습니다.

해양 크레인의 이름에는 붐 형태, 붐을 세우는 방식, 설치 방식, 수행 작업이 함께 반영됩니다. ‘너클 붐, 유압 러핑식 페데스털 크레인’과 ‘해저 크레인’은 같은 장비를 가리킬 수도 있습니다. 이 페이지에서는 주로 사용되는 장소에 따라 유형을 나누고 각 명칭을 설명합니다.

주요 유형

격자 붐 페데스털 크레인수십 톤플랫폼 크레인: 긴 작업 반경, 와이어 러핑, 보급선 지원
너클 붐 크레인수 톤에서 수백 톤접어서 보관할 수 있는 일반적인 선박 크레인으로, 능동 히브 보상(AHC)을 갖춘 경우가 많음
텔레스코픽 크레인약 1–30 t붐 구간이 늘어나며, 소형 서비스 작업과 보급품 인양에 적합
중량물 선회 크레인약 1,000–10,000 t크레인선: 상부구조물, 재킷 및 기초
레그 둘레형 크레인약 800 t에서 3,000 t 초과잭업 설치선의 레그를 중심으로 선회
A프레임수십 톤에서 수백 톤선미를 통한 진수 및 회수: ROV, 트렌처, 해저 구조물

유형별 비교

유형	사용 장소	일반적인 용량	일반적인 인양 작업	히브 보상
격자 붐 페데스털 크레인	고정식 플랫폼, 부유식 생산 설비, 일부 선박	수십 톤	보급선과의 화물 이송, 장비 인양, 유지보수	고정식 플랫폼에서는 아래쪽 선박 갑판만 히브합니다. POLARIS 같은 충격 흡수 장치가 화물을 들어 올릴 때의 스냅 하중을 완화합니다.
너클 붐 크레인	보급선, 건설선, 서비스선 및 플랫폼	수 톤에서 수백 톤	갑판 화물 취급, AHC를 이용한 해저 건설 작업	해저 작업용 크레인은 윈치에 AHC가 있는 경우가 많습니다. 없으면 후크 아래에 인라인 장치를 설치할 수 있습니다.
텔레스코픽 크레인	선박과 플랫폼	약 1–30 t	보급품, 예비품, 소형 장비, 선측 작업	대개 필요하지 않지만, 선측에서 수중으로 더 무거운 화물을 내릴 때는 소형 인라인 수동 보상 장치를 사용할 수 있습니다.
중량물 선회 크레인	크레인선, 가장 큰 선박은 반잠수식	크레인당 약 1,000–10,000 t(2대 병렬 운용 시 20,000 t)	상부구조물, 재킷, 기초, 대형 모듈	스플래시 존 통과와 안착을 위한 대형 인라인 수동 또는 적응형 수동 보상 장치
레그 둘레형 크레인	잭업 설치선	약 800 t에서 3,000 t 초과	풍력 터빈 구성품, 기초	잭업 후에는 크레인에 히브가 없습니다. 화물을 부드럽게 내려놓고 부유식 이송 바지선에서 들어 올릴 때의 스냅 하중을 완화합니다.
A프레임	선박 선미, 일부는 선측	수십 톤에서 수백 톤	ROV, 트렌처, 플라우, 해저 구조물	스플래시 존을 통한 진수 및 회수: AHC 윈치 또는 인라인 수동 보상 장치

용량은 공개된 크레인 및 선박 사양을 바탕으로 반올림한 범위입니다. 특정 크레인이 실제로 인양할 수 있는 하중은 인증된 해당 크레인의 하중표를 기준으로 판단해야 합니다.

크레인 사양의 명칭 읽기

사양에는 서로 다른 특징 세 가지가 나옵니다. 이들은 자유롭게 조합할 수 있습니다. 너클 붐은 보통 유압 실린더로, 긴 격자 붐은 보통 와이어로 러핑하며, 둘 다 페데스털에 설치할 수 있습니다.

그림 1. 두 크레인에 적용된 동일한 세 가지 명칭. 왼쪽은 러핑 실린더로 들어 올리는 너클 붐이며 지브에는 두 번째 실린더가 있습니다. 오른쪽은 갠트리에서 나온 러핑 와이어로 들어 올리는 직선형 격자 붐입니다. 둘 다 페데스털에 설치됩니다.

구분	선택 항목	영향
붐 형상	형태: 너클형(접이식), 직선형 또는 텔레스코픽형. 구조: 격자 트러스 또는 박스 단면	작업 반경, 보관 및 작업 범위에 영향을 줍니다. 너클 붐은 접어서 좁은 공간에 보관할 수 있고 화물을 갑판 가까이에 놓을 수 있습니다.
러핑	유압 실린더 또는 와이어(갠트리에서 나온 러핑 와이어)	붐 각도를 유지하는 방식입니다. 유압 실린더는 소형 붐에, 와이어 러핑은 긴 격자 붐에 적합합니다.
설치 방식	페데스털(킹포스트 설계 포함), 터브, 레그 둘레형	하중이 구조물에 전달되는 방식과 선회 범위

작업에 따른 명칭도 별도로 사용됩니다. ‘플랫폼 크레인’, ‘해저 크레인’, ‘중량물 인양 크레인’은 수행 작업을 가리킵니다. 예를 들어 해저 크레인은 보통 능동 히브 보상과 긴 와이어를 갖춘 너클 붐 또는 격자 붐 크레인입니다. DNV-ST-0378 에서는 ‘플랫폼 크레인’을 항만이나 설비 내부 인양에 한정해 사용하며, 해상에서 보급선을 지원하는 크레인은 이 기준에서 해양 크레인으로 분류합니다.

크레인 유형과 히브 보상

화물에서 위를 보면 크레인 구조물, 와이어, 리깅 및 보상 장치는 연속으로 연결된 스프링처럼 작용합니다. 매달린 질량이 $m$ 이고 전체 강성이 $k$ , 일 때 인양 시스템의 고유주기는 다음과 같습니다.

T_n = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}

스프링이 직렬로 작용하므로 가장 부드러운 요소가 전체 강성을 좌우합니다. $k$ :

\frac{1}{k} = \frac{1}{k_{\text{crane}}} + \frac{1}{k_{\text{wire}}} + \frac{1}{k_{\text{rigging}}} + \frac{1}{k_{\text{comp}}}

긴 해저 와이어는 전체 연결계의 강성을 낮춥니다. 그 결과 $T_n$ 값이 파도 주기에 가까워져 화물이 공진할 수 있습니다. 수동 히브 보상 장치를 더하면 훨씬 부드러운 가스 스프링이 추가됩니다. 가스 용량이 충분하면 고유주기가 파도 주기보다 훨씬 길어지고, 화물에는 크레인 선단 운동의 일부만 전달됩니다. 강성을 지나치게 높게 정하면 오히려 고유주기가 파도 주기 대역에 들어갈 수 있으므로, 새 고유주기를 프로젝트 해상 상태와 대조해야 합니다(참조: 공진 회피). 원리는 모든 유형의 크레인에 동일하게 적용됩니다. 유형별 차이는 히브가 발생하는 위치입니다.

부유식 선박의 크레인 (너클 붐, 중량물 인양, A프레임): 크레인 선단이 선박과 함께 움직이며, 화물을 스플래시 존을 통과해 내려 안착시킵니다. 이는 RIGEL 및 CYGNUS에 적용되며, ANTARES 제품은 인양 중 하중이 달라지는 경우에 적용됩니다.
고정식 플랫폼에서 보급선 화물을 인양하는 크레인: 크레인은 정지해 있고 선박 갑판은 움직입니다. 슬링이 팽팽해지며 화물이 갑판에서 떨어지는 순간에 최대 하중이 발생하며, POLARIS 같은 충격 흡수 장치가 이를 완화합니다.
잭업 선박이 잭업된 후: 크레인에는 히브가 없습니다. 보상 장치는 화물을 부드럽게 내려놓는 데 쓰이며, 플랫폼 크레인처럼 부유식 이송 바지선에서 구성품을 들어 올릴 때 발생하는 스냅 하중도 완화합니다.

인라인 장치는 후크 아래에 매달려 크레인 제어계와 독립적으로 작동합니다. 그래도 크레인마다 다음 네 가지를 확인해야 합니다.

그림 2. 후크 블록 아래에 설치한 인라인 장치와 모든 크레인에 필요한 네 가지 확인 항목.

설치 높이. 장치 길이가 후크와 화물 사이에 추가됩니다. 작업 반경에서 확보되는 인양 높이를 확인해야 합니다.
후크 연결부. 후크에 섀클을 걸거나 장치의 상부 아이를 블록에 핀으로 연결할 수 있습니다. 후자는 상부 섀클과 그 길이를 줄입니다.
하중 범위. 스플래시 존을 포함해 공기 중과 수중의 하중이 장치의 스트로크 및 정격 범위 안에 있어야 합니다.
인양 기준. 리깅에 포함된 장치는 인양 장비입니다. 장치의 인증서와 안전작업하중을 인양 설계 하중과 대조해야 합니다. 참조: DNV-ST-N001.

하중표와 동적 하중

해양 크레인의 하중표에는 작업 반경별 안전작업하중이 나옵니다. 해상에서 선박과 화물을 주고받는 인양 작업에 대해서는 DNV-ST-0378 [8.2.4.1] 및 EN 13852-1 에 따라 유의파고별 값에 해당 해상 상태의 동적 계수가 이미 반영됩니다. 최대 작업 반경과 예보된 해상 상태에 해당하는 칸을 읽어야 합니다. 중량물 인양, 잭업 및 해저 작업용 크레인은 단일 설계 계수로 정격을 정하는 경우가 많으며, 인양 해석에서 계산한 DAF를 이 계수와 대조합니다. 별도의 동적 증폭 계수를 추가하기 전에 하중표에 이미 포함된 내용을 확인하여 같은 여유분을 중복 계산하지 않아야 합니다. 크레인 하중표 안내 에서는 하중표를 읽는 방법과 동적 계수를 설명하며, 동적 증폭 계수 안내에서는 인양 작업 자체를 다룹니다.

자주 묻는 질문

해양 크레인의 주요 유형은 무엇인가요?

플랫폼의 격자 붐 페데스털 크레인, 선박의 너클 붐 및 텔레스코픽 크레인, 크레인당 약 1,000~10,000 t인 크레인선의 중량물 선회 크레인, 잭업 설치선의 레그 둘레형 크레인, 선미에서 진수와 회수에 사용하는 A프레임이 있습니다.

너클 붐 크레인과 격자 붐 크레인은 어떻게 다른가요?

너클 붐은 관절에서 접히고 보통 유압 실린더로 들어 올리며 좁은 공간에 보관할 수 있어 선박에 적합합니다. 격자 붐은 길고 가벼운 트러스 구조이며 보통 러핑 와이어로 들어 올려 긴 작업 반경과 중량물 인양에 적합합니다.

유압 러핑이란 무엇인가요?

유압 실린더로 붐을 올리고 내리는 방식입니다. 다른 방식인 와이어 러핑에서는 갠트리에서 나온 러핑 와이어가 붐 각도를 유지합니다. 유압 러핑은 소형 붐에, 와이어 러핑은 긴 격자 붐에 적합합니다.

레그 둘레형 크레인이란 무엇인가요?

잭업 설치선의 레그 하나를 둘러싸도록 선회 베어링을 설치한 크레인으로, 갑판 공간을 절약합니다. 용량은 대략 800 t에서 3,000 t을 넘으며, 주로 풍력 터빈과 기초 설치에 사용됩니다.

해양 크레인 하중표에 동적 하중이 포함되나요?

해상에서 선박과 화물을 주고받는 크레인에는 포함됩니다. DNV-ST-0378 및 EN 13852-1 에 따른 하중표는 유의파고별 안전작업하중을 제시하며, 해당 해상 상태의 동적 계수가 이미 반영되어 있습니다. 중량물 인양, 잭업 및 해저 작업용 크레인은 단일 설계 계수로 정격을 정하는 경우가 많고, 인양 작업의 동적 증폭 계수를 이 계수와 대조합니다. 어느 경우든 계수를 추가하기 전에 하중표에 포함된 항목을 확인해야 합니다. 참조: 크레인 하중표 안내.

인라인 히브 보상 장치를 모든 크레인에 사용할 수 있나요?

원칙적으로 가능합니다. 후크 아래에 매달려 크레인 제어계와 독립적으로 작동합니다. 크레인마다 설치 높이, 후크 연결부, 공기 중과 수중의 하중 범위, 인양 설계 하중에 대비한 인증서와 안전작업하중을 확인해야 합니다.

기준 및 출처

DNV-ST-0378 (2019년 7월 발행, 2021년 10월 개정): 유의파고별 해양 크레인과 하중표 [8.2.4]; EN 13852-1:2025 범용 해양 크레인 (부유식 크레인: EN 13852-2).
일반적인 용량: 공개된 해양 크레인과 크레인선 사양의 수치를 범위로 반올림했습니다.
고유주기와 직렬 강성은 표준적인 단일 자유도계 해석 결과입니다.