해질녘 수평선을 배경으로 실루엣을 이루는, 서로 다른 붐 형상을 가진 해상 크레인 선박들
지식 허브 / 해상 크레인

해상 크레인 종류 비교

붐 형상, 러핑 메커니즘, 설치 방식을 구분한다.

작성자: Norwegian Dynamics Engineering · · 검토 · 읽는 시간 5분
장비 설명 읽기

공존할 수 있는 세 가지 설명 요소.

너클 붐, 램 러핑, 페데스탈 설치는 크레인에 대한 각기 다른 질문에 답한다.

01 / 형상

붐 형상

너클 붐
관절형 조인트가 붐을 접을 수 있게 한다.
고정형 / 직선형 붐
관절형 너클 조인트가 없는 붐.
02 / 동작

러핑 메커니즘

붐 각도를 변경하는 방식.

램 러핑
유압 실린더가 붐 각도를 변경한다.
와이어로프 러핑
로프 시스템이 붐 각도를 변경한다.
03 / 지지

설치 방식

페데스탈 설치형
지지 구조의 설치 방식을 설명한다. 붐 형상이나 러핑 메커니즘을 규정하지는 않는다.

실제 설치 방식과 선회 한계는 장비 사양에서 확인한다.

이러한 설명은 조합될 수 있다. 예를 들어, Liebherr의 RL-K 시리즈는 램 러핑과 너클 붐을 결합한다 ↗.

하나의 구성에 적용되는 명칭들

하나의 크레인이 여러 명칭을 가질 수 있다.

붐 형상, 유압 러핑, 페데스탈 설치를 각각 표시예시로 나타낸 관절형 크레인. 파란색은 두 개의 붐 섹션과 너클 조인트를, 호박색은 유압 러핑 램을, 회색은 지지 페데스탈을 강조 표시한다. 호이스트 와이어는 붐 끝에서 아래로 내려온다. 세 가지 설명 요소는 동일한 구성의 서로 다른 부분을 가리킨다.123
개략적인 구성일 뿐이다. 정확한 형상, 메커니즘, 설치 방식, 선회 한계는 선택한 크레인의 사양에서 결정된다.
1

너클 붐

관절형 조인트는 붐 형상을 나타낸다.

2

램 러핑

유압 램은 메인 붐 각도가 어떻게 변하는지를 나타낸다.

3

페데스탈 설치

지지 구조는 별도의 설명 요소이다.

명칭만으로는 용량이나 동적 응답이 결정되지 않는다.

해당 작업에는 선택한 크레인 구성, 하중표, 형상, 연성 인양 모델을 사용한다.

용어설명 대상선택한 사양에서 확인할 사항
너클 붐붐 형상관절 구조, 작업 범위, 격납 방식
고정형 / 직선형 붐붐 형상리치, 구성, 해당 하중표
램 러핑러핑 메커니즘유압 러핑 구성과 운용 한계
페데스탈 설치형설치 방식지지 구조, 설치, 선회 한계
이에 따른 운용상의 영향은 다음과 같다: 연성 응답, 장비 통합, 승인된 하중표 근거.

크레인 종류가 히브 보상에 미치는 영향

크레인 종류는 여러 방식으로 히브 보상 요건에 영향을 미친다:

붐 강성: 크레인 구조는 와이어, 리깅, 페이로드를 포함하는 사슬 속의 하나의 스프링이다 — 훅 운동과 그로 인한 증폭은 붐 종류만이 아니라 이 연성 시스템 전체의 특성이다.

와이어로프 길이: 와이어로프가 길어질수록 스프링처럼 작용하여 인양 시스템의 고유진동수를 변화시킨다. 파랑 주기와 시스템 고유주기 사이의 공진은 피해야 한다 — 보상 장치는 고유주기를 이동시키며, 새로운 주기는 프로젝트 해상 상태에 대해 검증된다.

통합: 그 구성은 크레인과 보상 시스템에 따라 달라진다. 훅 하부 장착형 수동 장치는 크레인 제어와 무관하게 독립적으로 작동할 수 있지만, 훅 형상, 여유 공간, 하중 범위, 인증된 인양 근거는 여전히 확인이 필요하다. 능동 보상은 크레인에 통합되거나 인라인 시스템으로 공급될 수 있으며, 제안된 구성과 개발 상태를 확인해야 한다.

RIGEL 또는 ANTARES 보상 장치는 크레인 자체의 제어 시스템과 무관하게 훅 하부에 장착된다 — 특정 크레인에 대한 적용은 훅 형상, 여유 공간, 하중 범위, 인증된 인양 근거에 대해 여전히 확인된다.

능동 (AHC)피드백 제어 방식의 보상이며, 통합 방식은 선택한 장비에 따라 달라진다.
수동 (PHC)훅 하부 장착 구성은 크레인 제어와 무관하게 작동할 수 있다.
확인할 인터페이스훅 형상, 여유 공간, 하중 범위, 인증된 인양 근거.

크레인 하중표와 동적 하중

모든 해상 크레인에는 하중표 가 있으며, 이는 붐 각도와 반경의 함수로 최대 안전 작업 하중(SWL)을 규정한다. 하중표는 정적 조건을 가정한다 — 인양 중 실제 동적 하중은 선박 운동으로 인해 하중표 값을 초과할 수 있다.

DNV 및 NORSOK 표준은 인양 계획에서 동적 하중을 고려할 것을 요구한다. 총 훅 하중은 계획된 반경에서 크레인 SWL 미만으로 유지되어야 하며, 여기에는 동적 증폭 계수, 리깅 중량, 그리고 해저 힘(항력과 부가질량).

해상 크레인 종류 — 자주 묻는 질문

해상 크레인 종류 명칭은 무엇을 설명하는가?
일부 명칭은 붐 형상을, 다른 명칭은 러핑 메커니즘이나 설치 방식을 설명한다. 너클 붐, 램 러핑, 페데스탈 설치형은 동일한 크레인의 서로 다른 특징을 설명할 수 있다.
너클 붐과 램 러핑의 차이는 무엇인가?
너클 붐은 관절형 붐 조인트를 설명한다. 램 러핑은 붐 각도의 유압 제어를 설명한다. 하나의 크레인이 두 가지를 모두 가질 수 있으며, Liebherr의 RL-K 시리즈가 하나의 제조사 사례이다.
크레인 종류는 히브 보상에 어떤 영향을 미치는가?
응답은 선박, 크레인, 와이어, 리깅, 페이로드, 보상 장치로 이루어진 연성 시스템 전체에 따라 달라진다. 붐 강성과 와이어 길이는 중요하지만, 크레인 종류 명칭만으로는 응답이나 보상의 효과가 결정되지 않는다.
훅 하부 장착형 보상 장치를 내 크레인에 사용할 수 있는가?
가능할 수 있다. 제안된 구성에 대해 훅 형상, 여유 공간, 하중 범위, 리깅 인터페이스, 장비 상태, 인증된 인양 근거를 확인한다. 크레인 제어로부터 독립적이라 해도 이러한 확인이 필요 없어지는 것은 아니다.
크레인 하중표에는 동적 하중이 포함되는가?
선택한 구성에 대한 승인된 하중표를 확인하고, 하중 정의와 이미 포함된 동적 여유값을 파악한다. 동일한 여유값을 두 번 적용하지 않도록 프로젝트의 하중 확인을 일관되게 적용한다. 자세한 내용은 크레인 하중표 안내.

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