甲板→海床
一次连续耦合模拟
找到吊装真正可用的天气窗口。
CONSTELLATION 是我们自主开发的时域吊装模拟器，可依据 DNV-RP-N103 对从甲板到海床的整个作业进行建模，并筛选所有海况。您将获得作业窗口（Hs×Tp）、主导限制条件，以及升沉补偿器带来的收益，均在动员前明确。
依据 DNV-RP-N103 筛选 · 采用 ND-DS 基础
建模预测，未经认证
建模预测，未经认证
基于第一性原理的耦合模型
CONSTELLATION 从第一性原理出发，求解整个作业过程：将负载运动方程与真实气体气弹簧热力学、Morison 水动力学，以及依据 DNV-RP-N103 的浪溅区和着底动力放大计算基础相结合，并采用我们的 ND-DS 建模基础。它把吊机、船舶、索具、升沉补偿器和负载构成的完整载荷路径作为一个耦合时域模型求解。
- 将完整载荷路径作为一个模型求解，而非采用静态系数
- Hs×Tp 逐项筛选各道门槛，得到的是窗口，而非单一数值
- 明确主导限制条件及其裕度
- 快速的前期工程评估，发布前按项目基础确认
建模预测，未经认证 · DNV-RP-N103 / ND-DS
Hs × Tp
筛选所有海况
5
逐个海况检查验收门槛
RP-N103
DNV 筛选基础 + ND-DS
如何确认模型准确性
按作业场景逐项对照独立求解器
CONSTELLATION 在相同工况下与 OrcaFlex（一款独立的行业标准海洋动力学求解器）进行代码对代码验证，而非自我对照。
| 进入浪溅区 | 9 项物理定律中，9 项均已对照参考求解器验证 |
|---|---|
| 通过共振区 | 所有力及受迫响应行程的偏差均在 0.2 % 以内 |
| 桩体失控下沉制动 | 吊机峰值偏差在 0.25 % 以内，行程偏差在 0.5 % 以内 |
| 依据 | DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS 标准 |
其他吊装工况完成验证后，也将逐项加入此列表。
筛选结果仍是工程预测，并非认证分析，但在已公布的工况中，其物理模型已证实与独立求解器吻合。
由 CONSTELLATION 建模 · 代表性示例
筛选得出的作业窗口
逐个海况、逐项门槛进行筛选。以下是 ~190 t 水下结构从甲板至海床的代表性安装工况，使用 ANTARES 250 t 自适应被动升沉补偿器，迎浪作业。
浪溅区 DAF ≤ 2.0
吊索松弛次数 = 0
着底 DAF ≤ 2.5
着底速度 ≤ 0.5 m/s
行程 ≤ 90%
可作业性：海况 Hs × Tp可作业区域
可作业：浅色裕度较大，深色接近限值不可作业波陡过高，不会出现DNV-RP-C205 波陡限制设计海况，Hs 2.0 m，Tp 8 s
在设计周期下，可作业区域延伸至 Hs 2.5 m（Tp 8 s），圈出的单元格为建模海况（Hs 2.0 m）。虚线后方的空白单元格超过 DNV-RP-C205 允许的波陡，此类海况不会出现。
Hs 2.5 m
可作业上限：设计周期、迎浪条件下。升沉补偿器使索具在穿越浪溅区时保持张紧，并减轻海床着底冲击。
~85%
在这一代表性海况气候统计中，可作业季节占比。
0.53×
浪溅区冲击载荷与 DNV 门槛之比：索具始终保持张紧。
可作业 Hs 截止值随 Tp
实线表示建模得出的边界，虚线表示 DNV-RP-C205 波陡限制。短周期高浪不会出现，因此海况本身限制了短周期一侧；朝长周期涌浪方向，窗口再次收窄。
| 标准 | DNV-RP-N103 · ND-DS-10 |
|---|---|
| 负载 | ~190 t 水下结构 |
| 升沉补偿器 | ANTARES 250 t 自适应被动型 |
| 浪向 | 迎浪 |
| 海况气候统计 | 代表性冬季 |
| 主导限制条件 | 陡浪中的浪溅区门槛；涌浪一侧的行程限制 |
CONSTELLATION 的结果是根据提供的海洋气象资料，依据 DNV-RP-N103 和我们的 ND-DS 基础筛选得出的工程预测，并非认证分析。发布前，作业窗口须结合项目海洋气象资料和签约船舶确认。
模拟内容
从甲板到海床的一次连续模拟
从甲板到海床进行一次连续模拟，而非静态校核。负载出舷并没入水中时，升沉补偿器按作业阶段切换气体工作模式。
1 · 甲板上完成索具连接并起吊离开甲板；升沉补偿器处于锁定状态。
2 · 浪溅区出舷穿过波浪区：检查入水砰击和冲击载荷。
3 · 下放在水中下放并穿过升沉共振频带；阻力和附加质量作用增大。
4 · 海床着底缓慢下放，平稳接触海床土体。
验收标准
检查的门槛
每个筛选海况必须满足全部验收门槛，才计为可作业。
| 穿越浪溅区 DAF | ≤ 2.0DNV-RP-N103 |
|---|---|
| 吊索松弛事件 | = 0DNV-RP-N103 |
| 着底 DAF | ≤ 2.5ND-DS-10 |
| 着底速度 | ≤ 0.5 m/sND-DS-10 |
| 行程利用率 | ≤ 90 %ND-DS-10 |
所示验收限值是 CONSTELLATION 的默认筛选值，与 DNV-RP-N103 惯例及我们的 ND-DS 基础一致，并非项目专属的认证限值。实际实施时，我们依据项目自己的 DNV 基础进行筛选。
2.5 m
设计周期下的可作业 Hs ：筛选通过的窗口。
0.11 m/s
建模得出的海床着底速度，远低于 0.5 m/s 门槛。
保持张紧
穿越浪溅区时吊索始终受力：升沉补偿器以行程吸收波浪力。
模拟输出 · 每个工况均进行有无补偿两种模拟
两种方式都模拟：有补偿、无补偿及其限值
筛选需要对照模拟，而不只是一段视频：同一作业分别在有、无升沉补偿器的条件下求解，并与主导限制条件比较。以下数字是下方视频所依据的结果，每个数值均来自所述工况的模拟。
CYGNUS · 风暴系泊
系腱张力峰值：同一场风暴，两种配置
冲击事件 43 → 0使用行程 7.30 / 8 m：未触及限位
TLP 系腱预张力 · 一次风暴模拟，Hs 4.0 m / Tp 12 s · 所有峰值均在 SWL 以内
POLARIS · 桩体失控下沉
吊钩载荷：1,500 t 桩和打桩锤以 5.0 m/s 下沉
下方的力保持在 18 MN 平台在 5.0 m 行程内完成制动，总行程为 6.0 m
在行程内制止穿透失稳 · 刚性连接数据来自匹配的模拟
CYGNUS · 锚回收
缆绳载荷峰值：从坚硬黏土中拔出吸力筒
负载运动平稳度提高 3.7×：RMS 0.21 对比 0.80以低于 0.1 m/s 的速度平稳拔出
直径 Ø6 m 吸力筒，水深 120 m · 一个设计海况，Hs 2.5 m / Tp 8 s · 从黏土中拔出
ANTARES · 快速起吊
最小甲板净空：从升沉的驳船上起吊
再次接触次数 0DAF 1.17行程 87%
自补给驳船起吊 250 t 模块，使用自升式平台吊机 · 同一海况，Hs 3.5 m / Tp 7.5 s
RIGEL · 穿越浪溅区
吊索松弛校核：DNV-RP-N103 §4.4.3.3
负载 DAF 为 1.15 至 1.91，覆盖 8 次波浪模拟吊索组张力保持在 146–377 kN
GRP 罩穿过波浪区 · 每个筛选单元格均须满足的浪溅区门槛
代表性工况由 CONSTELLATION 建模，并按 DNV-RP-N103 惯例和 ND-DS 基础筛选，结果属于工程预测，并非认证分析。POLARIS 刚性连接及 CYGNUS 无补偿钢缆数据，是同一次模拟的反事实基准。
应用视频 · 完整系列
了解 CONSTELLATION 的实际应用
每段视频均为 CONSTELLATION 对实际吊装工况的模拟，采用我们筛选您作业时使用的同一套基于第一性原理的耦合模型。观看升沉补偿器如何在海况作用下保持缆绳张力。
RIGEL：穿越浪溅区
用于起吊 GRP 罩的被动升沉补偿。
ANTARES：从甲板到海床
用于水下吊装的自适应被动升沉补偿。
ANTARES：快速起吊
从升沉的补给驳船上起吊：首次即脱离甲板。
CYGNUS：锚回收
从坚硬黏土中拔出吸力筒，载荷保持在 SWL 以内。
CYGNUS：风暴系泊
每个波浪周期都保持在 SWL 以内：TLP 系腱预张力缆绳穿越风暴天气窗口。
CYGNUS：机舱着陆与保持
着陆只是较容易的一步：CYGNUS 在沉降、升沉及螺栓紧固保持阶段，使组件持续接触。
ANTARES：通过共振区
受控通过共振区：充水吸力桩下放至超过 1,300 m。
ANTARES：无隔水管连续油管作业
张力窗口、卡管超拉力及管柱断裂制动：在相同波浪下刚性悬挂时，管柱在十五秒后断裂。
产品系列
CONSTELLATION 的定位
01
SWL 55–1,000 t
行程 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t
行程 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t
行程 2.5–8.0 m 07吊装筛选
DNV-RP-N103当前页面 比较所有系统 →
SWL 55–1,000 t行程 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t行程 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t行程 2.5–8.0 m 07
吊装筛选DNV-RP-N103当前页面 比较所有系统 →
筛选您的作业
提交您的吊装工况。
请提供结构物、船舶和场地信息，我们将模拟吊装作业，并返回作业窗口、主导限制条件和建议的升沉补偿器配置。
- 适用于您场地的作业窗口（Hs×Tp）
- 主导限制条件：实际限制作业的因素
- 建议的升沉补偿器配置
CONSTELLATION 的结果是根据提供的海洋气象资料，依据 DNV-RP-N103 和我们的 ND-DS 基础筛选得出的工程预测，并非认证分析。发布前，作业窗口须结合项目海洋气象资料和签约船舶确认。
查找合适的升沉补偿器 →