CONSTELLATION

La fenêtre météorologique dans laquelle votre levage peut réellement être réalisé.

CONSTELLATION, notre simulateur interne de levage dans le domaine temporel, modélise l’ensemble de votre opération, du pont au fond marin, puis la vérifie pour chaque état de mer selon DNV-RP-N103. Vous obtenez votre fenêtre opérationnelle (Hs×Tp), la limite déterminante et le gain apporté par le compensateur, avant toute mobilisation.

Vérifié selon DNV-RP-N103 · Base ND-DS
Modélisé, non certifié

Couplé, fondé sur les premiers principes

CONSTELLATION résout l’ensemble de l’opération à partir des premiers principes : équation du mouvement de la charge utile avec thermodynamique du ressort à gaz réel, hydrodynamique de Morison, et base d’amplification dynamique pour la zone de déferlement et la dépose selon DNV-RP-N103, conformément à notre base de modélisation ND-DS. Il établit le chemin de charge complet (grue, navire, gréement, compensateur et charge utile) sous forme d’un modèle couplé unique dans le domaine temporel.

  • Le chemin de charge complet est résolu dans un modèle unique, et non par un facteur statique
  • Hs×Tp balayé critère par critère, une fenêtre et non une valeur unique
  • La limite déterminante est identifiée, avec la marge disponible
  • Vue rapide de pré-ingénierie, confirmée par rapport aux données de base du projet avant émission
Modélisé, non certifié · DNV-RP-N103 / ND-DS
Pont→fond marin
Une simulation couplée continue
Hs × Tp
Chaque état de mer vérifié
5
Critères d’acceptation par cellule
RP-N103
Base de vérification DNV + ND-DS
Comment nous validons le modèle

Comparaison avec un solveur indépendant, régime par régime

CONSTELLATION est vérifié code à code par rapport à OrcaFlex (solveur indépendant de dynamique marine, standard du secteur) sur des cas identiques. Il n’est pas comparé à lui-même.

Vérification de CONSTELLATION par rapport à OrcaFlex, concordance par régime de levage.
Entrée dans la zone de déferlement9 lois physiques sur 9 vérifiées par rapport au solveur de référence
Passage en résonanceÉcart inférieur à 0.2 % sur toutes les forces et la course en réponse forcée
Arrêt d’une chute de pieuPic de charge de la grue à moins de 0.25 %, course à moins de 0.5 %
BaseNormes DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS

D’autres régimes de levage sont ajoutés à cette liste à mesure de leur qualification.

Une vérification reste une prédiction d’ingénierie, et non une analyse certifiée, mais la physique qui la sous-tend a démontré sa concordance avec un solveur indépendant sur les cas que nous publions.

Modélisé dans CONSTELLATION · exemple représentatif

La fenêtre opérationnelle vérifiée

Chaque état de mer, critère par critère. L’exemple ci-dessous représente l’installation, du pont au fond marin, d’une structure sous-marine d’environ 190 t avec le ANTARES 250 t compensateur adaptatif en mer de face.

DAF dans la zone de déferlement ≤ 2.0 Élingue détendue = 0 DAF à la dépose ≤ 2.5 Vitesse de contact ≤ 0.5 m/s Course ≤ 90%
Opérabilité, état de mer Hs × Tpzone exploitable par rapport à la limite
45678910114.03.53.02.52.01.51.00.5

La ligne de coupure correspond à la limite exploitable de Hs ; elle atteint Hs 2.5 m à la période de calcul (Tp 8 s). La cellule de calcul entourée correspond à l’état de mer modélisé (Hs 2.0 m).

Hs 2.5 m
Exploitation possible jusqu’à cette limite à la période de calcul, en mer de face. Le compensateur maintient le gréement sous tension dans la zone de déferlement et adoucit la dépose sur le fond marin.
~85%
Part de la saison exploitable selon cette climatologie représentative.
0.53×
Charge de choc dans la zone de déferlement par rapport au critère DNV, le gréement reste sous tension.
Limite exploitable de Hs en fonction de Tp

Limitation par les longues périodes : la fenêtre est la plus large dans les mers courtes et cambrées, puis se rétrécit vers les longues vagues.

Base de l’exemple représentatif de fenêtre opérationnelle.
NormeDNV-RP-N103 · ND-DS-10
Charge utileStructure sous-marine d’environ 190 t
CompensateurANTARES 250 t adaptatif
CapMer de face
ClimatologieHiver représentatif
Limite déterminanteCritères de zone de déferlement en mer cambrée ; course vers les longues vagues

Les résultats de CONSTELLATION sont des prédictions d’ingénierie vérifiées selon DNV-RP-N103 et notre base ND-DS à partir des données météo-océaniques fournies, et non une analyse certifiée. La fenêtre opérationnelle est confirmée par rapport aux données météo-océaniques du projet et au navire sous contrat avant émission.

Ce que nous simulons

Une simulation continue, du pont au fond marin

Une simulation continue du pont au fond marin, et non un contrôle statique. Le compensateur change de mode gaz selon la phase, à mesure que la charge passe par-dessus bord puis s’immerge.

Phase 1, charge utile gréée sur le pont1 · SUR LE PONT

Gréée et décollée du pont ; le compensateur est verrouillé.

Phase 2, franchissement de la zone de déferlement2 · ZONE DE DÉFERLEMENT

Passage par-dessus bord dans la zone de vagues, avec contrôle de l’impact et de la charge de choc.

Phase 3, descente en pleine eau3 · DESCENTE

Descente en pleine eau dans la bande de résonance du pilonnement ; la traînée et la masse ajoutée augmentent.

Phase 4, dépose sur le fond marin4 · DÉPOSE SUR LE FOND MARIN

Dépose en douceur sur la réaction du sol.

Critères d’acceptation

Les critères que nous vérifions

Chaque état de mer vérifié doit satisfaire tous les critères d’acceptation pour être considéré comme exploitable.

Critères d’acceptation de la vérification CONSTELLATION.
DAF au franchissement de la zone de déferlement≤ 2.0DNV-RP-N103
Événements d’élingue détendue= 0DNV-RP-N103
DAF à la dépose≤ 2.5ND-DS-10
Vitesse de contact≤ 0.5 m/sND-DS-10
Utilisation de la course≤ 90 %ND-DS-10

Les limites d’acceptation présentées sont les valeurs par défaut de vérification de CONSTELLATION, alignées sur la pratique DNV-RP-N103 et notre base ND-DS ; elles ne constituent pas une limite certifiée propre au projet. Pour l’exécution, nous effectuons la vérification selon la base DNV propre au projet.

2.5 m
H exploitables à la période de calcul, soit la fenêtre validée par la vérification.
0.11 m/s
Vitesse de contact modélisée sur le fond marin, nettement inférieure au critère de 0.5 m/s.
Sous tension
L’élingue reste chargée dans la zone de déferlement ; le compensateur absorbe l’effort des vagues sur sa course.
Résultats de simulation · chaque cas simulé avec et sans

Simulation dans les deux configurations : avec, sans et par rapport à la limite

Une vérification est une analyse contrefactuelle, pas un extrait vidéo : la même opération est résolue avec et sans compensateur, par rapport à la limite déterminante. Voici les chiffres à l’origine des vidéos ci-dessous ; chaque valeur est un résultat propre à la simulation du cas indiqué.

CYGNUS · AMARRAGE EN TEMPÊTE

Tension maximale du tendon, même tempête dans les deux configurations

Tendon seul2,687 t · 144% SWLAvec CYGNUS 1500 t / 8 m983 t · 53% SWLtendon SWL 1,866 t
Événements de choc 43 → 0Course de 7.30 sur 8 m, sans contact avec les butées

Pré-tension du tendon de TLP · une réalisation de tempête, Hs 4.0 m / Tp 12 s · chaque pic reste inférieur à SWL

POLARIS · CHUTE DE PIEU

Charge au crochet, chute d’un ensemble pieu-marteau de 1,500 t à 5.0 m/s

Rigid, no absorber (est.)≈45 MN · DAF 3.0 — near breakAvec POLARIS 2,000 t / 6 m23.6 MN · DAF 1.43
Effort inférieur maintenu sur un plateau de 18 MNArrêt sur 5.0 des 6.0 m de course

Traversée brutale arrêtée dans la course · la valeur de choc rigide est estimée à partir de la raideur de la grue et de l’élingue

CYGNUS · RÉCUPÉRATION D’ANCRE

Charge maximale dans le câble, extraction d’un caisson à succion d’une argile ferme

Câble seul≈2× crane SWLAvec CYGNUS 700 t / 5 m566 t · 87% SWLcrane SWL 650 t
Mouvement de la charge utile 3.7× plus régulier, RMS 0.21 contre 0.80Vitesse de libération de 0.31 m/s, dans la limite de 0.75 m/s

Caisson Ø6 m, profondeur d’eau de 120 m · un état de mer de calcul, Hs 2.5 m / Tp 8 s · remonté en surface

ANTARES · LEVAGE RAPIDE

Garde minimale au-dessus du pont, décollage depuis une barge en pilonnement

Grue conventionnelleheurte le pont · 7 impactsWith ANTARES 400B quick lift2.53 m · clear first timecritère ≥ 0.30 m
Événements de nouveau contact 0DAF 1.17Course 87%

Module de 250 t depuis une barge ravitailleuse, grue autoélévatrice · même mer, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s

ANTARES · DU PONT AU FOND MARIN

Tous les critères, avec marge, sur une simulation continue

Landing DAF 1.00 — gate ≤ 2.540% of gateContact 0.11 m/s, critère ≤ 0.522% of gateCourse 67%, critère ≤ 90%74% of gategate limit = 100%
Rapport de charge de choc 0.08Critère satisfait

Collecteur sous-marin de 150 t à 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · la vidéo présente ce cas de bout en bout

RIGEL · FRANCHISSEMENT DE LA ZONE DE DÉFERLEMENT

Contrôle de l’élingue détendue, DNV-RP-N103 §4.4.3.3

Fhyd / Fstatic avec RIGEL0.38 — zero slackslack criterion 0.90
DAF de la charge utile 1.10 (réf. statique)Tension du groupe d’élingues maintenue entre 146–377 kN

Capot en GRP dans la zone de vagues · critère appliqué par la vérification de zone de déferlement à chaque cellule analysée

Cas représentatifs modélisés dans CONSTELLATION et vérifiés selon la pratique DNV-RP-N103 et la base ND-DS : prédictions d’ingénierie, non analyses certifiées. Les valeurs de choc rigide de POLARIS et de câble seul de CYGNUS sont des références contrefactuelles pour la même réalisation.

Vidéos d’application · série complète

Voir CONSTELLATION en fonctionnement

Chaque vidéo présente une simulation CONSTELLATION d’un cas de levage réel, avec le même modèle couplé fondé sur les premiers principes que nous utilisons pour vérifier votre opération. Observez le compensateur maintenir la tension du câble dans cet état de mer.

CYGNUS — pose d’une nacelle sur fondation flottante

Une nacelle de 1 000 t entre en contact à 0,18 m/s. L’élingage rigide redécolle 30 fois pendant le boulonnage ; CYGNUS maintient 672 t à la grue et l’élingage sous tension.

RIGEL, franchissement de la zone de déferlement

Compensation passive de pilonnement pour le levage d’un capot en GRP.

ANTARES, du pont au fond marin

Compensation passive adaptative de pilonnement pour un levage sous-marin.

POLARIS, protection contre la chute de pieu

Amortissement des chocs pour le battage de pieux en mer.

ANTARES, levage rapide

Décollage depuis une barge ravitailleuse en pilonnement, dégagé dès la première tentative.

CYGNUS, récupération d’ancre

Hors de la vase, dans SWL : caisson à succion extrait d’une argile ferme.

CYGNUS, amarrage en tempête

Chaque vague dans SWL : ligne de pré-tension d’un tendon de TLP pendant une fenêtre de tempête.

CYGNUS, dépose et maintien d’une nacelle

La dépose est la partie facile ; CYGNUS maintient l’ensemble en contact pendant le tassement, le pilonnement et le maintien durant le boulonnage.

ANTARES, passage en résonance

Passage de la résonance sous contrôle : pieu à succion noyé au-delà de 1,300 m.

ANTARES, tube spiralé sans riser

La fenêtre de tension, la surtension d’extraction du tube coincé et l’arrêt après rupture du train ; suspendu rigidement dans les mêmes vagues, le train rompt après quinze secondes.

La gamme de produits

Positionnement de CONSTELLATION

Vérifiez votre opération

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Envoyez-nous la structure, le navire et le site ; nous modéliserons le levage et vous communiquerons la fenêtre opérationnelle, la limite déterminante et la configuration de compensateur recommandée.

  • Fenêtre opérationnelle (Hs×Tp) pour votre site
  • La limite déterminante, c’est-à-dire ce qui vous arrête réellement
  • Configuration de compensateur recommandée

post@nodynamics.com · +47 9664 7886
Vérifié selon DNV-RP-N103 · modélisé, non certifié

Les résultats de CONSTELLATION sont des prédictions d’ingénierie vérifiées selon DNV-RP-N103 et notre base ND-DS à partir des données météo-océaniques fournies, et non une analyse certifiée. La fenêtre opérationnelle est confirmée par rapport aux données météo-océaniques du projet et au navire sous contrat avant émission.

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