海上起重机类型比较

海上起重机的主要类型

海上起重机可按臂架几何形式和变幅机构分为几个类别：

项目路径：将此主题用于实际项目时，可参考POLARIS 起重机减震器和产品与系统设计。

折臂起重机（Knuckle boom）——海上平台和供应船上最常见的类型。臂架带有铰接关节（肘节），便于收回收纳。容量从 5 至 300+ 吨。制造商包括 Liebherr、NOV（National Oilwell Varco）和 Palfinger。
刚性臂架（定臂）起重机——无铰接的直臂架。容量和作业半径通常大于折臂起重机，用于重型吊装和工程作业，常见于半潜式重吊船（SSCV）。
液压变幅起重机（Ram luffing）——臂架角度由液压缸而非钢丝绳控制。提供精确的载荷定位，常见于自升式平台和钻井平台。代表厂家有 Favelle、SMST 和 Huisman。
底座式起重机（Pedestal cranes）——安装于固定底座的起重机的统称，可采用任意臂架形式。底座允许 360° 全回转。

起重机类型通过多种方式影响波浪补偿需求：

臂架刚度： 刚度越高的臂架将更多船舶升沉传递到起重机尖端，增大动态放大系数。浮式船上的刚性臂架起重机通常比折臂起重机从波浪补偿中获益更多，因为折臂关节本身具有一定的柔性。

钢丝绳长度： 较长的钢丝绳走向相当于弹簧，会改变吊装系统的固有频率。必须避免共振——波浪周期与系统固有周期之间的共振。波浪补偿器可将固有周期移离典型波浪周期。

集成方式： 主动波浪补偿（AHC）通常集成在起重机绞车卷筒中。被动波浪补偿（PHC）安装在起重机吊钩与载荷之间的钢丝绳路径上——这使得 PHC 系统独立于起重机，适用于任何类型的起重机。

RIGEL 或 ANTARES 补偿器因位于吊钩之下、独立于起重机自身系统，可部署于任何起重机。

每一台海上起重机都有一张载荷曲线（load chart），以臂架角度和作业半径为函数规定最大安全工作载荷（SWL）。载荷曲线假定静态条件——而吊装过程中由船舶运动引起的实际动态载荷可能超过曲线值。

DNV 和 NORSOK 标准要求在吊装规划中考虑动态载荷。在规划的作业半径下，总吊钩载荷必须低于起重机 SWL，其中需计入动态放大系数、索具重量以及任何水下作用力（阻力与附加质量）。

通过降低载荷中的动态分量，波浪补偿器实际上提高了给定海况下起重机的可用容量。

补偿器位于钩子下方——独立于起重机。如果您有起重机和棘手的载荷案例，我们可以提供解决方案。