改訂 C
発行日 5日、2026年八月
スクリーニングレビュー
スプラッシュゾーン通過時のパッシブ補償：モデル化したHにおける35 t GRPカバーs 1.8 m
基本的なパッシブヒーブ補償装置が、水面を通過する浮力の大きい低質量ペイロードのスリング荷重に与える影響と、
機能しなくなる海象条件。
スクリーニング結果
同じ海象でRIGEL 75 t / 4.5 mユニットを用いてカバーを艤装すると、最大ライン荷重は
1 846 kNから655 kNに低下し、どのリアライゼーションでもスラック–スナップサイクルは生じない。四つの応答
スクリーニング（SWL、ND DAF、スナップ比、ゼロスラック）は八リアライゼーションすべてで合格する。別途の
支配ストローク余裕はレビューを要する。八件中四件が90%を超え、最大98.4%に達するが、サンプリング点でのエンドストップ接触は検出されない。
ストローク余裕 — レビュー。 伸長端指標は
59.3–77.4%、支配的な収縮端指標は83.3–98.4%である。八リアライゼーション中四件が
別途のND <90%余裕を超える。サンプリング点でのエンドストップ接触は八件すべてでゼロのままである。
吊り上げる対象と通過する領域
35 tのガラス繊維強化プラスチック製保護カバーを、単胴型建設船から
自由表面を通して降下させる。このカバーは扱いにくい種類のペイロードである。容積に対して軽いため、浮力
と付加質量がクレーンの応答より速く変化し、入水時にはフックから素直に沈降せず浮上する。
比較条件は同一である。以下の両列は、ペイロード、海象、艤装、波浪
リアライゼーションが同じである。異なるのは補償装置のみで、設置した場合と完全にない場合を比較する。
公開ケース定義
この表は公開ケースの要約であり、以下の実行記録には、比較に用いたバージョン固定済み入力と正確な
出力を追加している。完全な入力デッキではない。補償装置内部のガス充填条件は非公開であり、記載のないソフトウェア既定値は、引用したモデルバージョンと監査資料に残されている。
したがって再現には、この表だけでなく実行記録が必要である。
| パラメータ | 値 | 根拠 |
|---|---|---|
| ペイロード | 35 t GRP保護カバー | 説明用 |
| 船舶 | 単胴型建設船 | プロジェクト経験 |
| 補償装置 | RIGEL 75 t · 4.5 mストローク | 製品データ |
| 補償装置の設定 | このペイロードと海象に調整。内部ガス充填条件は非公開 | NDエンジニアリング |
| 海象 | 作成時のHs 1.75 m、実行時のHs 1.8 m · Tp 7.5 s | モデル実行 · JONSWAP |
| 波浪リアライゼーション | 8シード · 各120 s | スクリーニングアンサンブル |
| スラミングおよび付加質量 | 旧H103実装、現在の公開名称はN103 | DNV-RP-N103 |
| DAF基準 | ≤ 2.0 | NDスクリーニング基準 |
| スナップ比基準 | ≤ 0.90 | スタディ基準 プロジェクト基準を優先 |
| ストローク余裕 | 支配端 < 90% | ND-DS-10社内余裕 |
四つの応答スクリーニングと一つの余裕確認
各数値は 八つの波浪リアライゼーションにおける各指標固有の最悪値 —
指標ごとの包絡値であり、単一シードの値ではない。一つのリアライゼーションがこの組合せをすべて生じさせることはない。八リアライゼーションは
このスクリーニング比較を裏付けるが、収束性や設計受入れを確立するものではない。表では
四つの応答スクリーニングと、追加の支配ストローク余裕確認を分けて示す。
ペイロードDAF · ND基準 2.0
緑色は単一実行ではなく、八つの波浪リアライゼーション全体の範囲を示す。すべてがNDスクリーニング基準を満たす。
最大ライン荷重、kN · SWL 736
剛性艤装では、この吊り上げは艤装自身の安全使用荷重の2.5倍を要求する。補償時は89%である。
| 指標 | 剛性 | RIGEL使用 | 判定基準 | 結果 |
|---|---|---|---|---|
| 最大ライン荷重 | 1 846 kN | 655 kN · SWLの89.0% | SWL定格 ≤ 736 kN | ✓ 8/8 |
| ペイロードDAF | 5.38 | 1.91 | ND基準 ≤ 2.0 | ✓ 8/8 |
| スナップ荷重比 | 1.00 | 0.36 | スタディ基準 ≤ 0.90 | ✓ 8/8 |
| スリングのスラック事象 | 8–11 | 0 | スタディ基準 = 0 | ✓ 8/8 |
| ストローク使用率 | — | 伸長59.3–77.4%、支配値83.3–98.4% | ND支配端余裕 < 90% | レビュー · 4/8が超過 |
DAF 1.91はNorwegian Dynamicsの2.0スクリーニング基準を満たす。
値2.0は普遍的なDNV受入れ限界として提示するものではなく、プロジェクト固有の基準を優先する。
別途の支配ストローク余裕があるため、全項目合格とは結論できない。
報告された伸長端指標は59.3–77.4%、支配的な収縮端指標は
83.3–98.4%である。サンプリング点でのエンドストップ接触は検出されないが、八リアライゼーション中四件がND 90%余裕を超える。
この結果が成立しなくなる範囲
包絡範囲
- 公開ケースはHs 1.8 mで実行した。 作成時の1.75 m値は
実行前に小数第一位へ丸められた。Hs 2.0 mでは、試験した調整条件のいずれも同じ四つの
応答スクリーニングを満たさない。この離散スイープは運用上限を確立するものではない。八リアライゼーションは
スクリーニング専用であり、支配ストローク余裕は1.8 mですでにレビューを要する。 - 調整は荷重固有である。 このケースの充填条件は、この
ペイロードと海象に合わせて設定した。同じユニットでも、より重い、または密度の高い荷重では異なる調整を行い、設定も
余裕も転用できない。 - 浮力の大きいペイロードは挙動が異なる。 GRPカバーは入水時に浮く。高密度の鋼製
構造物はフックから離れて沈み、まったく異なるスラック機構を生じる。 - Tp 7.5 sは夏季の運用可能範囲である。 11 sに近い冬季スペクトルでは
艤装応答が変わるため、補間ではなく再実行が必要である。
本書が該当しないもの
- 認証解析ではない。 Norwegian Dynamics独自の
モデルによる時間領域推定である。海事保証サーベイヤーの承認はなく、次の規格に基づくプロジェクト固有の
解析の代用にはならない： DNV-ST-N001. - 性能保証ではない。 実際の吊り上げ向けに供給する機器は、その
吊り上げ固有のデータと受入れ基準から選定する。
確認者と確認内容
荷重値は
RIGEL製品ページにも記載されている。これらは重複する
公開情報であり、モデル根拠の変更時には同時に更新しなければならない。
実行記録
上の構成表はケースの要約であり、この記録には公開バージョン、船舶・波浪定義、ソルバー統計、基準の所管、正確な出力を追加している。発行済み実行を記録するが、内部ガス充填条件が非公開のため、完全に実行可能な入力デッキではない。
実行記録 — 公開された技術根拠
- ケース
- CONSTELLATIONプリセット rigel_grp_splash_55t, シナリオパッケージDS10-PKG-SZ、比較設定G/O 1.4を次により適用： paired_rigid_vs_rigel.py および paired_traces.py. プリセット識別子は旧称であり、その 55t トークンは過去のもので、35 tペイロードもモデル化したRIGEL 75 tユニットも表さない。調整スイープ： docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
- バージョンと再現
- 発行値は26–27日、2026年七月に生成した。ペア比較はCONSTELLATION v1.2.96、コミット 45998bc, で3日、2026年八月に再実行し、主要荷重値をすべて正確に再現した：1,846 / 655 kN、DAF 5.38 / 1.91、スナップ比0.36、スラック11 / 0。再現には、バージョン管理されたソフトウェア既定値と非公開の内部ガス充填条件も必要であり、この公開記録は完全に実行可能な入力デッキではない。
- 作業フェーズ
- スプラッシュゾーン通過 — 水面を通して降下。リフトオフフェーズと着底フェーズはモデル化していない。
- DAFの定義
- ペイロードDAF = 実行中のスリング群張力の最大値 をペイロードの 空中静荷重, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kNで除した値。これは本スタディで報告する空中基準である。ピークは、プロットされたサンプルではなく、ソルバー固有グリッド上の時系列最大値である。
- 評価荷重点
- ペイロード直上の四脚スリング群。フックでもクレーン先端でもない。これらは艤装と補償装置の重量も支持するため、異なる数値となる。
- 船体動揺と海象
- North Sea Giant: 排水量25,397 t、161 × 30 m、喫水7.5 m、GMT 1.5 m、GML 80 m、回転半径10.5 mおよび38.2 m、方位180°（追波。本モデルでは0°が向波）、クレーン先端RAOを含む六自由度応答。不規則波、JONSWAP、Tp 7.5 s、ソルバーの旧H103名称ルーチンで自動導出したピーク増幅係数、200スペクトル成分、水深30 m。プリセット作成値はHs 1.75 mだが、モデルは実行前に設計Hs を小数第一位までにする。したがって公開値はすべて Hs 1.8 mで実行される。現在の公開DNV名称はDNV-RP-N103である。
- 継続時間、リアライゼーション、統計量
- 各リアライゼーション120 s、各列八つの波浪リアライゼーション（シード1–8）。公開値は 指標ごとの包絡値 — 八件における各指標の最悪値であり、単一のリアライゼーションがすべての最悪値を同時に生じさせることはない。リアライゼーション 6が両列の支配最大ライン荷重と支配DAFを生じる。八シードはスクリーニング比較を裏付けるが、収束性や正式な設計受入れを裏付けない。
- ペイロード、艤装、機器
- 35 t GRP保護カバー、15.0 × 12.0 × 3.0 m、スラミング面積180 m²、排水容積10.73 m³、水面上5 mから目標深度15 mに向けて降下。艤装：60°の四脚ワイヤロープスリング群、脚長3.0 m、群剛性84,823 kN/m。上部スリング5.0 m、22,619 kN/m。クレーン：ワイヤラフィング、半径30 mで75 t、巻上剛性13,622 kN/m、フック7.5 t、四本掛け20 mmワイヤ、降下速度0.16 m/s。補償装置：RIGEL 75 t / 4.5 mストローク、EQ制御なしのパッシブ式、オリフィスは伸長35 %、収縮70 %、初期張力35 t。内部ガス充填条件は吊り上げごとに設定し、この公開記録では非公開とする（§02）。
- 流体力学的根拠
- ペイロードと波運動学の相対運動に基づく入水：瞬時没水容積による浮力、180 m²の水線面積に作用するスラミング、Cでの抗力d 1.3、Cでの流体付加質量a 2.2、およびFroude–Krylov項。発行モデルには旧H103実装名が残るが、現在の公開DNV参照はDNV-RP-N103である。手法の整合は、DAF 2.0を普遍的なDNV受入れ限界にするものではない。
- 基準と所管
- 四つの応答スクリーニングを報告する：スリング最大荷重が736 kNのユニットSWL以下、ペイロードDAFがNorwegian Dynamicsのスクリーニング基準2.0以下、スナップ比がスタディ基準0.90以下、スリングのスラック事象がゼロ。五つ目の別項目であるND-DS-10支配端ストローク余裕は< 90%である。実際の吊り上げではプロジェクト固有の受入れ基準を優先する。
- 比較ペアの条件は同一か
- 同一である。両列は同じビルド上の同じプリセットを同じ八シードで実行しており、荷重経路内の補償装置の有無だけが異なる。プロットしたペアは両側ともリアライゼーション 6であり、二つのトレースは同じ波浪外力を受ける。
- 丸め前の正確な値
- スリング最大荷重は剛性時1,846.0 kN / RIGEL使用時654.8 kN（いずれもリアライゼーション 6）。八シードのDAF：剛性時3.41–5.38、RIGEL使用時1.15–1.91。RIGEL使用時のスナップ比は0.358以下（8/8）、剛性時1.000。スリングのスラック事象：剛性時は各リアライゼーション8–11件、RIGEL使用時0件。伸長端ストローク使用率は59.3–77.4%、支配端使用率は83.3–98.4%で、収縮端が支配する。八件中四件が別途のND 90%余裕を超え、サンプリング点でのエンドストップ接触は八件すべてで0.0%である。
- 本書が該当しないもの
- 他の吊り上げの設計基準DAFでも、クレーン能力確認でも、正式な設計受入れ根拠でも、運用可能範囲でもない。実行した単一海象における一件のスクリーニングケースである。
- これらの数値の掲載先
- その RIGEL製品ページ および 動的増幅係数 ページの計算例に荷重値を記載している。これらは重複する公開情報であり、モデル根拠の変更時には同期してレビューする必要がある。
独自ケースを実行
ペイロード、艤装、水深、対象海象を送付いただければ、同じ四つの
応答スクリーニングと支配ストローク余裕を、満たさない確認項目も含めて実行する。
スプラッシュゾーン通過 では、このケースの背景となる物理を
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