着底速度控制

当载荷到达海底时，它从动态悬挂系统过渡为静态支撑结构。着底冲击产生的力取决于触底速度、结构和海底的刚度以及载荷质量。

即使中等的着底速度也可能造成问题：

• 设备损坏——水下管汇、采油树和模板包含对冲击载荷敏感的精密加工表面和密封件。
• 结构损坏——泥垫和基础在冲击力过大时可能屈曲或过度贯入海底。
• 对准失败——如果载荷在着底时弹跳或偏移，可能无法在正确位置就位以进行后续连接作业。

没有升沉补偿时，着底速度由船舶的升沉运动决定——操作人员无法控制。这通常意味着要么等待非常平静的天气，要么承受硬着底的风险。

波浪补偿器通过两种机制降低着底速度：

• 升沉隔离——通过将载荷与船舶升沉解耦，补偿器消除了不可控垂直速度的主要来源。载荷以绞车放索速率下降，而非绞车和升沉的叠加速率。
• 增加阻尼——在着底阶段，补偿器的阻尼可以增加以减缓载荷下降，提供受控的最终接近速度。

结果是可预测、可控的着底——速度由操作人员决定（通常为0.1–0.5 m/s），与海况无关。这大幅降低了冲击力并提高了着底作业的可靠性。

使用波浪补偿器的典型水下着底过程如下：

• 接近——载荷下放至海底以上数米处，补偿器提供正常升沉补偿。
• 最终下降——增加补偿器阻尼，绞车以受控速率放索，降低有效着底速度。
• 触底——载荷以低速接触海底。补偿器吸收残余升沉运动，防止载荷弹跳。
• 落底——吊索张力逐渐减小，将全部载荷重量转移到海底。补偿器在此过渡过程中防止突跳载荷。

关于将载荷安全送达海底的更广泛挑战，请参阅水下吊装和浪溅区穿越。

着底阶段有利于配备可调阻尼的补偿器——能够在最终接近时增加阻力，然后在其他阶段降低以进行正常升沉补偿。

Norwegian Dynamics ANTARES 特别适合着底作业。其自适应气体弹簧在下放期间维持最优升沉补偿，可调阻尼系统为着底提供受控减速。活塞杆锁定功能还允许在落底后吊索需保持连接时安全保持载荷。

对于需要最大控制的作业——如精密连接器对接或在已有结构上着底——Norwegian Dynamics 主动波浪补偿器提供最高级别的运动控制，允许操作人员设定精确的下放速度。如需在这些选项之间选择，请参阅补偿器选型指南。