Comparativa de tipos de grúas offshore
Diferencie la geometría de la pluma, el mecanismo de abatimiento y el montaje.
Tres descriptores que pueden coexistir.
Pluma articulada, abatimiento hidráulico y montaje sobre pedestal responden a preguntas distintas sobre una grúa.
Geometría de la pluma
- Pluma articulada
- Una articulación permite que la pluma se pliegue.
- Pluma rígida / recta
- Una pluma sin articulación.
Mecanismo de abatimiento
Cómo se cambia el ángulo de la pluma.
- Abatimiento hidráulico
- Un cilindro hidráulico cambia el ángulo de la pluma.
- Abatimiento por cable
- Un sistema de cables cambia el ángulo de la pluma.
Montaje
- Montada sobre pedestal
- Describe la instalación de soporte. No especifica la geometría de la pluma ni el mecanismo de abatimiento.
Compruebe el montaje real y los límites de giro en la especificación del equipo.
Estas descripciones pueden combinarse. Por ejemplo, La gama RL-K de Liebherr combina el abatimiento hidráulico con una pluma articulada ↗.
Una grúa puede llevar varias etiquetas.
Pluma articulada
La articulación describe la geometría de la pluma.
Abatimiento hidráulico
El cilindro hidráulico describe cómo cambia el ángulo de la pluma principal.
Montaje sobre pedestal
La disposición de soporte es un descriptor independiente.
Use la configuración de grúa seleccionada, la tabla de cargas, la geometría y el modelo de izado acoplado para la operación.
| Término | Describe | Comprobar en la especificación seleccionada |
|---|---|---|
| Pluma articulada | Geometría de la pluma | Articulación, envolvente de trabajo y disposición de estiba |
| Pluma rígida / recta | Geometría de la pluma | Alcance, configuración y la tabla de cargas aplicable |
| Abatimiento hidráulico | Mecanismo de abatimiento | Disposición del abatimiento hidráulico y límites operativos |
| Montada sobre pedestal | Montaje | Soporte, instalación y límites de giro |
Cómo afecta el tipo de grúa a la compensación de heave
El tipo de grúa influye en los requisitos de compensación de heave de varias maneras:
Rigidez de la pluma: la estructura de la grúa es un resorte más en una cadena que también incluye el cable, los aparejos y la carga útil; el movimiento del gancho y la amplificación resultante son propiedades de ese sistema acoplado, no solo del tipo de pluma.
Longitud del cable: Las longitudes de cable mayores actúan como resortes, cambiando la frecuencia natural del sistema de izado. Debe evitarse la resonancia entre el periodo de la ola y el periodo natural del sistema — un compensador desplaza el periodo natural, y el nuevo periodo se verifica frente a los estados de mar del proyecto.
Integración: la disposición depende de la grúa y del sistema de compensación. Una unidad pasiva bajo gancho puede ser independiente de los controles de la grúa, pero la geometría del gancho, la altura libre, el rango de carga y la base de izado certificada aún deben comprobarse. La compensación activa puede estar integrada en la grúa o suministrarse en un sistema en línea; confirme la configuración propuesta y el estado de desarrollo.
Un compensador RIGEL o ANTARES se sitúa bajo el gancho, independiente de los propios sistemas de control de la grúa; su despliegue en una grúa concreta se sigue comprobando frente a la geometría del gancho, la altura libre, el rango de carga y la base de izado certificada.
Tablas de cargas de grúa y cargas dinámicas
Toda grúa offshore tiene una tabla de cargas que especifica la carga de trabajo segura máxima (SWL) en función del ángulo de pluma y el radio. La tabla de cargas asume condiciones estáticas; las cargas dinámicas reales durante un izado pueden superar los valores de la tabla debido a los movimientos del buque.
Las normas DNV y NORSOK exigen que se tengan en cuenta las cargas dinámicas en la planificación del izado. La carga total en el gancho debe permanecer por debajo del SWL de la grúa en el radio previsto, incluyendo el factor de amplificación dinámica, el peso de los aparejos y cualquier fuerza subsea (arrastre y masa añadida).
Tipos de grúas offshore: preguntas frecuentes
¿Qué describen las etiquetas de tipo de grúa offshore?
¿Cuál es la diferencia entre pluma articulada y abatimiento hidráulico?
¿Cómo afecta el tipo de grúa a la compensación de heave?
¿Puede usarse un compensador bajo gancho con mi grúa?
¿Las tablas de cargas de grúa incluyen cargas dinámicas?
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¿Ajustar la compensación a su tipo de grúa?
La compensación bajo gancho es una opción. Comparta la configuración de la grúa y el caso de carga para poder evaluar las interfaces, la respuesta de movimiento y el alcance del proyecto.
