Pluma articulada, pluma rígida, abatimiento por cilindro — la geometría determina cuánto mar llega al gancho.
Comparativa de tipos de grúas offshore
Principales tipos de grúas offshore
Las grúas offshore se clasifican en varias categorías según la geometría de su pluma y su mecanismo de abatimiento:
Aplicación práctica: Para la aplicación práctica de este tema, consulte el amortiguador de impactos para grúas POLARIS y el diseño de productos / sistemas.
- Grúas de pluma articulada — el tipo más común en plataformas offshore y embarcaciones de suministro. La pluma tiene una articulación (nudillo) que permite plegarla para su estiba. Capacidades de 5 a 300+ toneladas. Entre los fabricantes se incluyen Liebherr, NOV (National Oilwell Varco) y Palfinger.
- Grúas de pluma rígida (pluma fija) — una pluma recta sin articulación. Normalmente tienen mayor capacidad y alcance que las grúas de pluma articulada. Se utilizan para izados pesados y operaciones de construcción. Habituales en embarcaciones grúa semisumergibles (SSCVs).
- Grúas de abatimiento por cilindro — el ángulo de la pluma se controla mediante un cilindro hidráulico en lugar de un cable metálico. Ofrecen un posicionamiento preciso de la carga y son habituales en plataformas autoelevables y plataformas de perforación. Favell, SMST y Huisman fabrican estas grúas.
- Grúas de pedestal — una categoría general de grúas montadas sobre un pedestal fijo, que pueden utilizar cualquier tipo de pluma. El pedestal permite una rotación completa de 360°.
| Tipo | Pluma / abatimiento | Capacidad y uso | Habitualmente en | Nota sobre compensación |
|---|---|---|---|---|
| Pluma articulada | Articulación; se pliega para estiba | 5 – 300+ t | Plataformas, embarcaciones de suministro | Cierta flexibilidad inherente en la articulación |
| Pluma rígida / fija | Pluma recta, sin articulación | Mayor capacidad, mayor alcance; izados pesados y construcción | SSCVs | Trayectoria más rígida — es la que más se beneficia de la compensación a flote |
| Abatimiento por cilindro | Ángulo de pluma ajustado por cilindro hidráulico | Posicionamiento preciso de la carga | Plataformas autoelevables, plataformas de perforación | Manipulación precisa; la dinámica sigue dependiendo del estado de la mar |
| Pedestal | Cualquier tipo de pluma sobre un pedestal de 360° | Categoría general | Instalaciones fijas | Montaje, no geometría — el tipo de pluma determina el comportamiento |
Cómo afecta el tipo de grúa a la compensación de heave
El tipo de grúa influye en los requisitos de compensación de heave de varias maneras:
Rigidez de la pluma: Una pluma más rígida transmite más heave de la embarcación a la punta de pluma, aumentando el Factor de amplificación dinámica. Las grúas de pluma rígida en embarcaciones flotantes suelen beneficiarse más de la compensación de heave que las grúas de pluma articulada, que presentan cierta flexibilidad inherente en la articulación.
Longitud del cable metálico: Los tramos más largos de cable metálico actúan como resortes, modificando la frecuencia natural del sistema de izado. Debe evitarse la resonancia entre el periodo del oleaje y el periodo natural del sistema — un compensador de heave desplaza el periodo natural lejos de los periodos de oleaje habituales.
Integración: La compensación activa de heave (AHC) suele integrarse en el tambor del cabrestante de la grúa. La compensación pasiva de heave (PHC) se instala en el recorrido del cable metálico entre el gancho de la grúa y la carga útil — esto hace que los sistemas PHC sean independientes de la grúa y adecuados para cualquier tipo de grúa.
Un compensador RIGEL o ANTARES puede instalarse en cualquier grúa porque se sitúa bajo el gancho, independientemente de los propios sistemas de la grúa.
Tablas de cargas de grúas y cargas dinámicas
Toda grúa offshore dispone de una tabla de cargas que especifica la carga máxima de utilización (SWL) en función del ángulo y del radio de la pluma. La tabla de cargas presupone condiciones estáticas — las cargas dinámicas reales durante un izado pueden superar los valores de la tabla debido a los movimientos de la embarcación.
Las normas DNV y NORSOK exigen que las cargas dinámicas se tengan en cuenta en la planificación del izado. La carga total del gancho debe mantenerse por debajo de la SWL de la grúa en el radio previsto, incluido el Factor de amplificación dinámica, el peso de los aparejos y cualquier fuerza submarina (arrastre y masa añadida).
Un compensador de heave aumenta eficazmente la capacidad útil de la grúa para un estado de la mar dado al reducir el componente dinámico de la carga.
Tipos de grúas offshore — preguntas frecuentes
¿Cuáles son los principales tipos de grúas offshore?
¿Qué tipo es el más común?
¿Cómo afecta el tipo de grúa a la compensación de heave?
¿Puedo usar un compensador de heave en mi grúa existente?
¿Las tablas de cargas ya incluyen las cargas dinámicas?
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¿Trabaja en un izado que necesita esto?
Los compensadores se sitúan bajo el gancho — independientemente de la grúa. Si tiene una grúa y un caso de carga problemático, podemos adaptar una solución.