Içamento Rápido
Construa folga enquanto o convés continua em movimento.
A carga útil e o convés continuam em movimento.
O içamento rápido usa recolhimento controlado do compensador para criar separação. A folga necessária deve ser mantida durante o transitório de descolamento.
A separação está se abrindo.
Uma condição favorável de movimento relativo pode ajudar a criar a separação. O gatilho é definido para o movimento acoplado da grua, da carga e do convés.
O convés pode fechar a folga
O descolamento inicial, isoladamente, não é suficiente. O movimento subsequente do convés pode reduzir a folga enquanto a carga útil ainda está próxima.
Apenas esboços conceituais: nenhum histórico temporal, escala de velocidade ou ajuste de gatilho está implícito. A análise do içamento estabelece a folga transitória e a resposta de carga.
Use o ponto favorável no movimento relativo definido pelo procedimento de içamento. A pré-carga, o curso disponível, a força de recolhimento e o envelope operacional são definidos para o içamento específico.
Leia o resultado juntamente com suas premissas.
Frequência de recontato modelada para a mesma carga útil de 250 t e a mesma definição de estado de mar. Os casos da grua convencional de linha rígida e do içamento rápido ANTARES usam a condição de gatilho favorável indicada.
frequência de recontato modeladaIçamento rápido ANTARES
recontatos / tentativas
As barras usam uma escala comum de 0–100%. As velocidades e as frequências relatadas são mantidas da tabela de caso original; são resultados do modelo, não limites operacionais gerais.
O caso publicado relata 0 de 120 realizações em cada ponto testado, com um intervalo de 95% declarado de 0–3% para essa configuração do modelo. Isso não estabelece risco operacional zero nem transfere o resultado para outro içamento.
Estes resultados pertencem a um único caso de carga útil, embarcação e estado de mar. Uma avaliação de projeto deve verificar em conjunto a folga, as cargas transitórias, o curso disponível e os limites relevantes de grua e lingada.
Tabela de caso e contexto publicado
| Velocidade de içamento da grua | Grua convencional: recontato | Içamento rápido ANTARES |
|---|---|---|
| 1–3 m/min | 100% | 0% (0 de 120) |
| 5 m/min | 86% | 0% (0 de 120) |
| 10 m/min | 52% | 0% (0 de 120) |
| 20 m/min | 15% | 0% (0 de 120) |
O içamento rápido não recontatou em nenhuma das 120 realizações modeladas desse estado de mar, em qualquer velocidade (confiança de 95% de 0–3% para esta configuração do modelo). No arranque modelado, a carga útil deixa o convés com um DAF da carga útil de 1.27 e uma carga de pico na lingada de 3,118 kN — dentro dos limites da lingada e da grua, em 64% do curso do ANTARES. Modelado no CONSTELLATION como um único caminho de carga acoplado no domínio do tempo; o recontato com o convés é avaliado conforme definido pela DNV-RP-N103 §9.5. Um estado de mar, um caso; cada içamento é dimensionado para sua própria carga útil, embarcação e mar.
O exemplo foi modelado no CONSTELLATION. A capacidade do equipamento e o envelope operacional analisado são específicos do içamento.
Pré-carga, curso disponível, gatilho, folga.
O compensador já pode estar gerenciando a tensão da lingada antes do descolamento. O transitório então precisa satisfazer os critérios de folga e de carga.
Estabelecer a pré-carga
A tensão da lingada é mantida abaixo do peso sustentado da carga útil enquanto a carga permanece no convés.
Prever o movimento
A posição de curso planejada deixa percurso disponível para gerenciar o heave e realizar o recolhimento necessário.
Usar o gatilho definido
O operador aciona no ponto de movimento relativo favorável especificado no procedimento de içamento.
Criar e manter a folga
O recolhimento controlado afasta a carga por içamento. A análise verifica o movimento subsequente do convés, as cargas de pico e o uso de curso.
A explicação original usa aproximadamente 50% do peso estático e ⅓–½ do curso como valores ilustrativos de preparação. A pré-carga e o percurso reais são especificados para o içamento; estes não são ajustes operacionais padrão.
Como o recolhimento é acionado
| Método de recolhimento | Como funciona |
|---|---|
| Troca de acumulador | De acumulador de baixa pressão para acumulador de alta pressão pré-carregado — dimensionado para recolher a carga útil em questão |
| Injeção de gás | Gás de alta pressão conectado ao acumulador de trabalho por meio de uma conexão de grande porte |
| Unidade de potência AHC | A HPU gera a força de içamento adicional |
A força, a velocidade e o percurso de recolhimento devem permanecer dentro do envelope avaliado. O amortecimento de fim de curso não substitui a verificação do transitório ou do curso de trabalho disponível.
Qual é o benefício do içamento rápido?
Os içamentos offshore apresentam vários desafios. Ao usar gruas relativamente lentas, pode ocorrer recontato entre a carga útil e o convés, já que movimentos inesperados de onda ou da embarcação podem induzir deslocamentos rápidos que resultam em impactos. Essas colisões podem danificar equipamentos e causar atrasos custosos. A capacidade de içamento rápido oferecida pelas unidades PHC adaptativas e AHC ajuda a mitigar esse risco, reduzindo a probabilidade de contato entre a carga útil e o convés.
Como funciona?
A carga útil é conectada a uma unidade configurada para içamento rápido. A explicação ilustrativa usa tensão de cerca de 50% do peso estático e extensão de aproximadamente 1/3 a 1/2 do curso do compensador. A pré-carga real, a posição de curso e a resposta admissível são estabelecidas para o içamento; o compensador gerencia a tensão da lingada enquanto a carga permanece apoiada pelo convés.
O recolhimento pode ser feito de várias maneiras:
- Trocando de um acumulador de baixa pressão para um acumulador de alta pressão pré-carregado com óleo e gás, de modo que possa recolher totalmente a carga útil em questão.
- Conectando gás de alta pressão (com uma conexão de grande porte) ao acumulador atual, de modo que a tensão seja aumentada.
- Usando a HPU do AHC para gerar a força de içamento adicional necessária.
Içamento rápido — perguntas frequentes
O que é o içamento rápido?
Por que o içamento rápido é necessário?
Quando o içamento rápido é acionado?
Como o recolhimento rápido é acionado?
Qual é a probabilidade de recontato com o convés sem um içamento rápido?
Quais compensadores oferecem içamento rápido?
Planejando um descolamento que precisa acontecer rápido?
Envie os dados de grua, carga útil, movimento da embarcação de apoio e equipamento disponível. A análise pode avaliar a condição de gatilho, o histórico de folga, as cargas transitórias e o curso necessário para o descolamento.
Veja em ação
Içamento rápido ANTARES — “livre de primeira” ao sair de uma balsa alimentadora em heave, simulado no CONSTELLATION
