地平線を背景に異なるブーム形状のシルエットを見せる、夕暮れ時のオフショアクレーン船
ナレッジハブ / オフショアクレーン

オフショアクレーンの種類比較

ブーム形状、起伏機構、取付方式を区別します。

執筆: Norwegian Dynamics エンジニアリング · · レビュー: · 読了時間5分
機器の記述を読み解く

併存し得る3つの記述項目。

ナックルブーム、油圧シリンダ起伏、ペデスタル取付は、クレーンについてそれぞれ異なる点を表します。

01 / 形状

ブーム形状

ナックルブーム
関節継手によりブームを折り畳めます。
固定式 / ストレートブーム
関節式ナックル継手を持たないブームです。
02 / 動作

起伏機構

ブーム角度を変える方式です。

油圧シリンダ起伏
油圧シリンダでブーム角度を変えます。
ワイヤロープ起伏
ロープ機構でブーム角度を変えます。
03 / 支持

取付方式

ペデスタル取付
支持部の設置方式を表します。ブーム形状や起伏機構を示すものではありません。

実際の取付方式と旋回制限は、機器仕様書で確認してください。

これらの記述は組み合わせられます。例: LiebherrのRL-Kシリーズは、油圧シリンダ起伏とナックルブームを組み合わせています ↗.

1つの構成に付く名称

1基のクレーンに複数の名称が付きます。

ブーム形状、油圧起伏、ペデスタル取付を個別に表示関節式クレーンの説明図。青色は2つのブーム部とナックル継手、琥珀色は油圧起伏シリンダ、灰色は支持ペデスタルを示します。巻上げワイヤはブーム先端から垂下しています。3つの記述項目は、同一構成の異なる部分を指します。123
これは概略構成のみです。正確な形状、機構、取付方式、旋回制限は、選定したクレーンの仕様書に従います。
1

ナックルブーム

関節継手はブーム形状を表します。

2

油圧シリンダ起伏

油圧シリンダは、主ブーム角度を変える方式を表します。

3

ペデスタル取付

支持構成は独立した記述項目です。

名称だけでは、能力や動的応答は決まりません。

作業には、選定したクレーン構成、荷重表、形状、連成揚重モデルを使用してください。

用語記述対象選定した仕様書での確認事項
ナックルブームブーム形状関節構造、作業範囲、格納構成
固定式 / ストレートブームブーム形状リーチ、構成、適用荷重表
油圧シリンダ起伏起伏機構油圧起伏構成と運転限界
ペデスタル取付取付方式支持、設置、旋回制限
運用上の影響として、連成応答、機器統合、承認済み荷重表の前提を確認します。

クレーンの種類がヒーブ補償に及ぼす影響

クレーンの種類は、次のようにヒーブ補償要件へ影響します:

ブーム剛性: クレーン構造は、ワイヤ、リギング、ペイロードも含む一連のばね要素の1つです。フックの動きと、それに伴う増幅は、この連成系の特性であり、ブームの種類だけで決まるものではありません。

ワイヤロープ長: 長いワイヤロープ区間はばねとして作用し、揚重系の固有振動数を変化させます。 波周期と系の固有周期の共振は避けなければなりません — 補償装置によって固有周期が変化するため、新たな周期をプロジェクトの海象条件に照らして検証します。

統合: 構成はクレーンと補償システムによって異なります。フック下のパッシブ装置はクレーン制御から独立できますが、フック形状、上方空間、荷重範囲、認証済み揚重基準は引き続き確認が必要です。アクティブヒーブ補償はクレーンに統合する場合とインラインシステムとして供給する場合があるため、提案構成と開発状況を確認してください。

RIGELまたはANTARES補償装置はフック下に設置され、クレーン自体の制御システムから独立しています。ただし、特定クレーンへの適用では、フック形状、上方空間、荷重範囲、認証済み揚重基準との適合を確認します。

アクティブ(AHC)フィードバック制御式の補償。統合方法は選定機器によって異なります。
パッシブ(PHC)フック下構成は、クレーン制御から独立して作動できます。
インターフェースの確認フック形状、上方空間、荷重範囲、認証済み揚重基準。

クレーン荷重表と動的荷重

すべてのオフショアクレーンには、 荷重表 があり、ブーム角度と作業半径に応じた最大安全使用荷重(SWL)を規定しています。荷重表は静的条件を前提としますが、揚重時の実際の動的荷重は、船体運動により表の値を超える場合があります。

DNVおよびNORSOK規格では、揚重計画で動的荷重を考慮することが求められます。計画作業半径におけるクレーンのSWLを、総フック荷重が下回らなければなりません。これには、 動的増幅係数、リギング重量、および海中で作用する力(抗力および付加質量).

オフショアクレーンの種類に関するよくある質問

オフショアクレーンの種類を示す名称は何を表しますか?
名称には、ブーム形状を表すもの、起伏機構や取付方式を表すものがあります。ナックルブーム、油圧シリンダ起伏、ペデスタル取付は、同じクレーンの異なる特徴を表すことができます。
ナックルブームと油圧シリンダ起伏の違いは何ですか?
ナックルブームは関節式ブーム継手を表します。油圧シリンダ起伏は、ブーム角度を油圧で制御する方式を表します。1基のクレーンが両方を備えることもあり、メーカー製品の一例がLiebherrのRL-Kシリーズです。
クレーンの種類はヒーブ補償にどう影響しますか?
応答は、船舶、クレーン、ワイヤ、リギング、ペイロード、補償装置からなる連成系に依存します。ブーム剛性とワイヤ長は重要ですが、クレーン種類の名称だけでは、応答や補償効果は決まりません。
フック下補償装置は自社のクレーンに使用できますか?
使用できる可能性があります。提案構成について、フック形状、上方空間、荷重範囲、リギングのインターフェース、機器の状態、認証済み揚重基準を確認してください。クレーン制御から独立していても、これらの確認は省略できません。
クレーン荷重表には動的荷重が含まれていますか?
選定構成の承認済み荷重表を読み、その荷重定義と、すでに含まれている動的余裕を確認してください。同じ余裕を二重計上せず、プロジェクトの荷重確認を一貫して適用します。次も参照してください: クレーン荷重表ガイド.

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クレーンの種類に適した補償を検討していますか?

フック下補償は選択肢の1つです。インターフェース、運動応答、プロジェクト範囲を評価できるよう、クレーン構成と荷重ケースをご提示ください。

関連製品

  • RIGEL — パッシブヒーブ補償装置
  • ANTARES — アダプティブパッシブヒーブ補償装置
  • POLARIS — クレーン用衝撃吸収装置

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