Tre måter å håndtere den samme bevegelsen på.
Et passivt system responderer mekanisk. Adaptiv passiv endrer sine innstillinger. Aktiv kompensering legger til motorisert bevegelsesstyring.
En avstemt mekanisk respons.
Kompensasjonsvirkningen kommer fra fjæren og demperen. Overvåking eller hjelpeelektronikk kan likevel være montert.
En passiv kjerne, justerbare innstillinger.
Automatisk dempingsstyring endrer den passive responsen etter hvert som operasjonen endrer seg. Den driver ikke aktivt hele kompensasjonsslaget.
Målt bevegelse, motorisert korreksjon.
Regulatoren styrer bevegelsen innenfor systemets grenser. Lastbæringsløsningen, kraftforsyningen og styringstilbakekoblingen avhenger av utformingen.
VEGA · Under utviklingForenklede funksjonsdiagrammer, ikke hydraulikkskjemaer. Produktlenkene er eksempler fra Norwegian Dynamics’ produktspekter; hjelpeutstyr og kraftløsninger er designspesifikke.
Sammenlign egenskaper, kontroller deretter løftet.
Arkitekturen beskriver hvordan et system fungerer. Oppnådd ytelse, effektbehov og egnethet krever det spesifikke utstyret og driftstilfellet.
| Vurdering | Passiv / PHC | Adaptiv passiv / APHC | Aktiv / AHC |
|---|---|---|---|
| Kompensasjonsvirkning | Gassfjær og demping responderer på relativ bevegelse. | Passiv respons med automatisk justering av demping eller innstillinger. | En regulator styrer motorisert aktivering basert på målt bevegelse. |
| Kraftløsning | Den passive kompensasjonsvirkningen krever ingen ekstern kraft. Hjelpesystemer avhenger av enheten. | Justering og styring krever en energikilde. ANTARES bruker et batteri uten navlestreng. | Avhenger av aktuatoren og lastbæringsarkitekturen, forsyningen og driftsoppgaven. |
| Dokumentasjon av ytelse | Kontroller tuning, slaglengde og nyttelastrespons under de nødvendige forholdene. | Kontroller justeringsområde, styringsatferd og respons gjennom hver løftefase. | Kontroller restrespons, grenser for sensing og styring, samt aktuatorhastighet og metning. |
| Feil og gjenoppretting | Vurder den hydrauliske lastveien, lekkasje, endestopp og gjenopprettingsprosedyre. | Vurder også feilet eller fastfrosset justering og den resulterende passive responsen. | Vurder også tap av sensor, styring og forsyning, samt den definerte reserveatferden. |
| Når det bør vurderes | Der den analyserte passive responsen tilfredsstiller operasjonens krav. | Der skiftende forhold eller løftefaser krever justerbar passiv respons. | Der motorisert korreksjon er nødvendig for å oppfylle de oppgitte kravene til respons eller posisjonering. |
| Kommersiell sammenligning | Inkluder mobilisering, oppsett, vedlikehold og verifisert driftsomfang. | Inkluder krav til styring, energi, tuning og vedlikehold. | Inkluder krav til integrasjon av kraft og styring, energi, vedlikehold og gjenoppretting. |
Kraftgrunnlag: skill mellom aktuatorens toppeffekt, installert forsyningskapasitet og energi over driften. Angi om en gassfjær bærer den statiske lasten, og inkluder hjelpesystemer. En HPU eller en ekstern forsyning er ikke universelt for aktiv kompensering.
Definer kravet før arkitekturen velges.
Valget krever et felles prosjektgrunnlag. En overordnet kompensasjonsprosent kan ikke fortelle deg om løftet holder seg innenfor grensene.
Hva må holde seg innenfor grensene?
Definer den styrende responsen for hver fase: linelast, restbevegelse, landingshastighet, strekk eller posisjoneringstoleranse.
Under hvilke forhold?
Bruk samme fartøyrespons, bølgeforhold, nyttelast, rigging, vanndybde og operasjonssekvens for hver kandidat.
Hva skjer ved grensene?
Kontroller slaglengde, trykk, hastighet og effekt, sammen med atferd ved strømbortfall, gjenoppretting og driftsprosedyren.
Angi det målte inngangs- og utgangssignalet, responsmetrikken, eksitasjonen og utstyrsinnstillingene. Skill et modellert resultat fra et testresultat, og toppeffekt fra energi over den nødvendige driften.
Fortsett til veiledningen for utstyrsvalg →Å velge mellom aktiv og passiv hivkompensering er en av de viktigste beslutningene i utformingen av offshore løftesystemer. Begge tilnærmingene reduserer effekten av fartøyets hiv på en hengende last, men de er grunnleggende forskjellige i hvordan de oppnår dette — og i kostnad, kompleksitet og egnethet for ulike operasjoner.
Passiv hivkompensering: fjær og demping
Passiv hivkompensering (PHC) bruker en gassfjær, typisk en nitrogenladet akkumulator som virker på en hydraulisk sylinder, for å skape en ettergivende forbindelse mellom kranen og lasten. Systemet absorberer fartøyets hivbevegelse gjennom kompresjon og ekspansjon av gass, med hydraulisk demping for å styre dynamikken.
Den passive kompensasjonsvirkningen krever ingen ekstern kraft. Overvåking, justering eller andre hjelpesystemer kan likevel bruke elektronikk eller batteri. Vurder pålitelighet gjennom den faktiske lastveien, komponentene, driftsgrensene og gjenopprettingsløsningene. Kompensasjonsytelsen avhenger av inngangs- og utgangssignalet som måles, nyttelasten, eksitasjonen, slaglengden og tuningen.
ANTARES legger automatisk dempingsstyring og bleed-and-charge-justering til en passiv gassfjær-arkitektur. Disse funksjonene bidrar til å tilpasse responsen til operasjonen; oppnådd ytelse må likevel kontrolleres for det aktuelle løftetilfellet.
Aktiv hivkompensering: sensing og aktivering
Aktiv hivkompensering (AHC) bruker bevegelsessensing, sanntidsstyring og motorisert aktivering for å motvirke den målte bevegelsen. Aktuatoren kan være hydraulisk eller elektrisk. Oppnådd restbevegelse avhenger av tilfellet, sensor- og styringsløsningen, og aktuatorgrensene.
Effektbehovet avhenger av hva aktuatoren må bevege og bære, hastigheten og slaglengden, og driftsoppgaven. Angi arkitekturen før et effekttall sammenlignes. En inline-utforming med gasstøtte for den statiske lasten har et annet kraftgrunnlag enn et system der aktuatoren bærer og driver hele nyttelasten. Se forklaringen av aktiv kompensering og regneeksempelet.
VEGA, Norwegian Dynamics’ aktive enhet under utvikling, bruker en batteridrevet inline-løsning uten navlestreng. Denne produktkonfigurasjonen bør ikke betraktes som kraftløsningen for alle aktive systemer.
Nøkkelforskjeller i korte trekk
Sammenlign hver kandidat mot samme operasjon og responskrav. Enkelhet, integrasjon og vedlikehold har betydning, men verken en arkitekturbetegnelse eller et generisk virkningsgradsintervall fastslår at løftet er innenfor grensene.
Når hvilken løsning skal brukes
For offshore løfting og installasjon under vann, må det først fastslås om et passivt system tilfredsstiller det styrende responskravet. Vurder adaptiv passiv kompensering der justering på tvers av forhold eller løftefaser er nyttig.
Vurder aktiv kompensering der motorisert korreksjon kan være nødvendig, for eksempel:
- En definert toleranse for posisjonering eller restbevegelse kan ikke oppfylles av de vurderte passive alternativene.
- Nyttelast eller driftsforhold varierer utover det vurderte området for tuning og justering.
- Den nødvendige responsen kan ikke oppnås innenfor slaglengde, trykk eller andre grenser for de passive kandidatene.
Dette er grunner til å analysere en kandidat, ikke automatiske valgregler. Sammenlign ytelse, driftsgrenser, integrasjon, feiloppførsel og livssykluskostnad på prosjektgrunnlaget. veiledningen for valg av hivkompensator kobler disse kravene til utstyrsalternativer.
Velger du mellom passiv og aktiv kompensering?
Send løftefasene, fartøy- og nyttelastdata, relevante forhold og akseptkriterier. Vi kan definere sammenlignings- og analyseomfanget for operasjonen.