STATIC WEIGHT
Charges dynamiques dans le levage offshore

Quand la mer bouge, la charge au crochet dépasse le poids statique.

Facteur d’amplification dynamique (DAF)

Qu’est-ce que le facteur d’amplification dynamique ?

Le facteur d’amplification dynamique (DAF) est le rapport entre la charge dynamique maximale et la charge statique pendant une opération de levage. Un DAF de 1.0 signifie qu’il n’y a aucun effet dynamique — la grue ne voit que le poids statique de la charge. Un DAF de 2.0 signifie que la charge dynamique de pointe est le double du poids statique.

Application pratique : Pour une application pratique de ce sujet, voir amortisseur de choc de grue POLARIS et études et analyses d’ingénierie.

Dans le levage offshore, les vagues font monter et descendre la pointe de la grue tandis que la charge est suspendue en dessous. Ce mouvement relatif crée des forces dynamiques dans le système de levage — des pics de tension lorsque la pointe de la grue accélère vers le haut, et du mou lorsqu’elle descend. Le DAF quantifie à quel point ces forces dynamiques sont plus sévères par rapport à un levage en eau calme.

Les valeurs typiques de DAF pour des levages offshore sans compensation vont de 1.2 à 2.5, selon l’état de mer, la rigidité de la grue et la longueur des élingues. Avec un compensateur de pilonnement installé, le DAF peut être réduit à 1.05–1.3, ce qui signifie que des grues plus petites peuvent lever la même charge ou que la même grue peut opérer dans des mers plus fortes.

Qu’est-ce qui provoque le DAF dans les levages réels par grue ?

Dans les levages réels par grue, le DAF est généralement provoqué par le mouvement relatif. La pointe de la grue, le crochet, le câble, les élingues et la charge ne bougent pas tous ensemble. Lorsque le système absorbe soudainement ce mouvement, le câble et le gréement se comportent comme des ressorts et la différence de vitesse se transforme en pic de tension.

Levage depuis le pont d’un navire ravitailleur. Un conteneur de fret sur un navire ravitailleur suit le pilonnement et le roulis du navire, tandis que la pointe de la grue suit le navire-grue ou la plateforme. Si le crochet monte pendant que le pont ou le conteneur descend, l’élingue peut passer d’un état de mou ou de faible tension à pleine charge en une fraction de seconde. Cette charge d’à-coup peut être bien supérieure au poids statique du conteneur.

Traversée de la zone d’éclaboussures. Lors d’une traversée de la zone d’éclaboussures, la flottabilité, la traînée, la masse ajoutée et la vitesse des particules d’eau varient rapidement à mesure que la charge franchit la surface libre. La charge au crochet peut monter et descendre rapidement, en particulier lorsque la dynamique de la grue, du câble et de la charge coïncide avec la période de vague.

Autres déclencheurs courants comprennent le décollage soudain du pont, l’impact à la pose, l’accrochage, les mouvements rapides de la grue, les arrêts d’urgence et la résonance dans le système grue-câble-charge.

Charges d’à-coup — le DAF du pire des cas

Les événements DAF les plus violents sont les charges d’à-coup : l’élingue se détend, puis se retend brusquement. Tant que le câble est détendu, le crochet et la charge se déplacent indépendamment, et lorsqu’il se tend, la différence de vitesse doit être absorbée par l’allongement du câble presque instantanément. Pour une charge de masse m (plus la masse ajoutée mA si immergée) sur un gréement de rigidité k, le pic de tension au-dessus de la charge quasi statique est approximativement

F_{\text{snap}} = v_{\text{rel}} \sqrt{k \, (m + m_A)}

où vrel est la vitesse relative au moment où le câble se retend. Les deux leviers de conception sont visibles dans la formule : réduire l’écart de vitesse (mouvement de grue plus lent, systèmes de compensation de pilonnement, meilleure météo) ou réduire la rigidité effective k (un amortisseur de choc de grue POLARIS). Le gréement rigide est l’ennemi ici — doubler k augmente la force d’à-coup de 41% pour le même écart de vitesse. DNV-RP-N103 fixe les critères déterminant quand les charges d’à-coup doivent être évaluées et comment le pic est calculé ; la mesure d’atténuation pratique qu’elle indique consiste à maintenir le câble sous tension pendant tout le cycle de vague, ce qui est exactement ce que fait un compensateur de pilonnement passif.

Charge au crochet simulée au décollage du pont : le gréement nu atteint 3.2 fois la charge statique avec des fenêtres de mou répétées ; un amortisseur de choc préchargé maintient la charge à environ 1.3 fois la charge statique
Figure 2 — Charge d’à-coup au décollage du pont, simulation illustrative à 1 DDL : charge de 20 t, rigidité de levage de 4 MN/m, vitesse relative de 1.5 m/s à l’engagement, pilonnement de la pointe de grue ζ = 1.0 m, T = 7 s. Le gréement nu (bleu marine) subit un pic de 3.2× et des cycles répétés de mou-à-coup ; un amortisseur de choc à ressort à gaz préchargé avec amortissement (rouge) encaisse le même décollage à 1.28× la charge statique. Modèle illustratif, pas un calcul certifié.

Comment réduire le DAF

  • Amortisseurs de choc pour les charges d’à-coup. Un amortisseur de choc de grue POLARIS ajoute de la course et de l’amortissement entre la grue et la charge. Il absorbe l’énergie cinétique d’un seul événement de choc — décollage du pont, charge d’à-coup, surcharge — avant qu’il ne devienne la charge de pointe de la grue. Il a besoin de temps pour se réinitialiser après un événement, donc pour des cycles répétés de mou-à-coup dans la zone de vagues, utilisez plutôt la compensation de pilonnement.
  • Compensation de pilonnement passive pour les traversées de la zone d’éclaboussures. Un compensateur de pilonnement passif réduit le mouvement relatif entre le crochet de la grue et la charge sous-marine. Cela rend la tension du gréement plus régulière à travers la zone d’éclaboussures et réduit l’amplification dynamique que voit la grue.
  • Choisissez le compensateur en fonction de l’opération. RIGEL et CYGNUS couvrent les cas passifs plus simples, tandis qu’ANTARES est utilisé pour les levages sous-marins complexes ou en plusieurs étapes avec flottabilité variable.
  • Maîtrisez le levage autant que l’équipement. Réduisez la vitesse de la grue, évitez les états de mer résonants, planifiez les fenêtres météo et utilisez des procédures de décollage en douceur. L’équipement réduit le DAF, mais l’opération détermine toujours les conditions initiales.

Pour le choix du produit, commencez par le guide de sélection du compensateur de pilonnement ou comparez la demande de grue dans l’abaque de charge de grue.

Comment calculer le DAF

L’estimation la plus simple du DAF provient de DNV-OS-H205 (désormais DNV-ST-N001), qui donne :

DAF=1+aheaveg

où aheave est l’accélération verticale maximale à la pointe de la grue et g est l’accélération de la pesanteur (9.81 m/s²). Pour un mouvement de pilonnement sinusoïdal d’amplitude ζ et de période T :

aheave=ζ×(2πT)2

Par exemple, avec une amplitude de pilonnement de 1.5 m et une période de 8 s :

aheave=1.5×(2π8)2=0.93m/s²DAF=1+0.939.81=1.09

Il s’agit uniquement du DAF à la pointe de la grue — le DAF au crochet est généralement plus élevé car l’élingue et la charge forment un système masse-ressort qui amplifie le mouvement de la pointe de la grue, en particulier près de la résonance.

DAF à la pointe de la grue en fonction de la période de vague pour des amplitudes de pilonnement de 0.5 à 2.0 m : le DAF augmente fortement en dessous de périodes de 6 secondes ; l'exemple traité à 1.5 m et 8 s donne un DAF de 1.09
Figure 1 — L’estimation à la pointe de la grue DAF=1+ζ(2πT)2g en fonction de la période de vague. Le facteur (2π/T)² domine — réduire de moitié la période quadruple la partie dynamique (DAF − 1) : le même pilonnement de 1.5 m qui donne un DAF de 1.09 à T = 8 s donne 1.38 à T = 4 s. Les valeurs de conception en l’air doivent également respecter les valeurs minimales par tranche de poids de la Table 16-1 de DNV-ST-N001 (offshore : de 1.25 à 1.10 à mesure que la charge au crochet augmente). Les levages sous-marins n’ont pas de minimum fixe — leur DAF est calculé selon la Section 16.17 à l’aide des méthodes de DNV-RP-N103, un compensateur réduisant directement le résultat.

Des calculs de DAF plus précis nécessitent de modéliser l’ensemble du système dynamique : rigidité de la flèche de grue, élasticité du câble métallique, frottement des poulies, agencement des élingues et propriétés hydrodynamiques de la charge. Des outils comme OrcaFlex sont couramment utilisés pour cela.

Plages typiques de DAF

Scénario de levageNon compenséAvec compensationFacteur principal
Levage offshore général1.2 – 2.51.05 – 1.3pilonnement de la pointe de grue & rigidité du gréement
Levage sous-marincalculécalculé — le compensateur le réduit directementDNV-ST-N001 Section 16.17 avec DNV-RP-N103 — aucun minimum fixe ; tensions de câble ≥ 10% de la charge statique
À-coup / décollage (pire cas)jusqu’à ~3.2× (illustratif)~1.28× (amortisseur de choc)mou puis à-coup dans le câble
La compensation passive tire la bande de DAF vers le poids statique
Levage offshore général · plage de DAF (× poids statique)
1.0 static
Non compenséAvec compensation passive
Plages indicatives avant analyse de conception ; le DAF de base de conception pour un levage spécifique provient d’une analyse complète.

DAF par scénario de levage

En offshore, le DAF se divise en deux régimes d’atténuation — un problème de pilonnement répété au fil des cycles de vague, et un événement de choc ou d’à-coup unique — et chacun appelle une réponse différente.

Simulation CONSTELLATION d'un compensateur de pilonnement passif franchissant la zone d'éclaboussures
Traversée de la zone d’éclaboussures

Franchissement de la surface de l’eau

À l’entrée dans la zone d’éclaboussures, le slamming, la flottabilité variable et les charges d’à-coup surviennent presque simultanément. La compensation de pilonnement passive maintient l’élingue tendue et réduit la part du DAF due au mouvement de la grue ; le slamming à l’entrée dans l’eau reste, lui, une vérification hydrodynamique (DNV-RP-N103).

Facteurs : slamming · flottabilité variable · pilonnement de la pointe de grue

Simulation CONSTELLATION d'une descente de pieu avec un amortisseur de choc de grue
Descente de pieu & abaissement

Descendre un pieu ou une structure lourde

Lors de l’abaissement à vitesse d’un long pieu ou d’un objet lourd, un événement de mou puis à-coup ou de choc à la pointe de la grue détermine le pic — une pointe brève et intense plutôt qu’un pilonnement au rythme des vagues.

Facteurs : charge d’à-coup / de choc · vitesse d’abaissement · rigidité du gréement

Plafonnez le pic grâce à — un amortisseur de choc de grue
Un seul outil simule les deux. CONSTELLATION modélise la dynamique de la zone d’éclaboussures et de la descente de pieu — ainsi que le DAF — avant que le levage ne quitte le pont. Simulez votre levage →

Voyez le DAF, avant le levage

Des simulations CONSTELLATION réelles pour les deux scénarios — les tracés de tension et de charge qui montrent le DAF et comment l’équipement le maîtrise.

Graphique CONSTELLATION tension en fonction du temps pour un levage en zone d'éclaboussures avec compensation passive, sans mou ni à-coup

Zone d’éclaboussures · RIGEL. Tension du groupe d’élingues maintenue lors de l’entrée dans l’eau — sans mou, sans à-coup. DAF de la charge 1.10.

Graphique CONSTELLATION charge en fonction du temps pour une descente de pieu avec et sans amortisseur de choc de grue

Descente de pieu · POLARIS. Charge de pointe à la pointe de grue avec vs sans l’amortisseur de choc — le pic plafonné pendant la descente.

Estimez votre DAF

1.22
DAF estimé

Pilonnement de la pointe de grue ζ ≈ 1.0 m ; amplification du gréement ≈ 3.5×. DAF au crochet de première approche — il tient compte du mouvement de la pointe de grue et de la résonance du gréement (le DAF s’envole lorsque la période de vague rejoint la période propre du gréement Tn), mais pas de la masse ajoutée, de la traînée ou du slamming en zone d’éclaboussures, de sorte qu’un pic de charge d’à-coup peut être encore plus élevé. Pour le DAF de base de conception, commandez une étude CONSTELLATION.

Résonance : le DAF s’envole lorsque la période de vague rejoint votre gréement
DAF en fonction de la période de vague pour votre état de mer & gréement · point plein = votre période de vague · ligne en pointillés = la période propre du gréement Tn
Mouvement de la pointe de grue amplifié par la transmissibilité du gréement : DAF=1+ζ(2πT)2g·TR — TR atteint son maximum lorsque la période de vague T rejoint la période propre du gréement Tn.

DAF — foire aux questions

Quel est un DAF typique pour un levage offshore ?
Pour un levage offshore général, le DAF se situe couramment entre 1.2 et 2.5 sans compensation, et entre 1.05–1.3 avec compensation de pilonnement passive. Les levages en l’air doivent respecter les valeurs minimales par tranche de poids de la Table 16-1 de DNV-ST-N001 (offshore : de 1.25 à 1.10 à mesure que la charge au crochet augmente) ; les levages sous-marins n’ont pas de minimum fixe — leur DAF est calculé selon la Section 16.17 à l’aide des méthodes de DNV-RP-N103. La valeur de conception pour un levage spécifique provient d’une analyse complète.
Comment calcule-t-on le DAF ?
Une estimation de première approche à la pointe de grue est DAF=1+aheaveg, où aheave est l’accélération verticale maximale à la pointe de la grue. Elle ignore la rigidité du gréement, la masse ajoutée, la traînée et le slamming, de sorte qu’un pic de charge d’à-coup peut être bien plus élevé.
Qu’est-ce qu’une charge d’à-coup ?
Une charge d’à-coup est le pic impulsionnel qui survient lorsqu’un câble se détend puis se retend brusquement — le facteur de DAF du pire des cas, capable d’atteindre plusieurs fois la charge statique lors d’un événement de descente de pieu ou de décollage.
Dans quelle mesure la compensation de pilonnement passive réduit-elle le DAF ?
En maintenant le câble sous tension et en absorbant le mouvement de la pointe de grue, la compensation passive ramène généralement un DAF de 1.2–2.5 vers 1.05–1.3 pour les levages en zone d’éclaboussures et sous-marins.

DAF et sélection du compensateur de pilonnement

Le principal avantage technique d’un compensateur de pilonnement est la réduction du DAF. En découplant la charge du mouvement de la pointe de la grue, le compensateur absorbe les forces dynamiques qui seraient autrement transmises à travers le système de levage.

Un compensateur de pilonnement passif bien réglé élimine généralement 70–95% de l’amplification dynamique — la part de la charge au crochet au-dessus du poids statique — de sorte qu’un levage qui verrait un DAF de 2.0 sans compensation (une augmentation dynamique de 100%) tombe dans la plage 1.05–1.3 avec compensation. Cela a des implications directes sur les coûts :

  • Capacité de grue plus faible requise pour la même charge
  • Fenêtres météo plus larges — lever avec Hs 2.5 m au lieu de Hs 1.0 m
  • Risque réduit de surcharge d’élingue et de chute d’objets
  • Charges dynamiques plus faibles sur les structures sous-marines lors de la pose

Pour les levages sous-marins lourds où la maîtrise du DAF est critique, un compensateur passif adaptatif comme ANTARES offre le meilleur équilibre entre réduction du DAF et simplicité opérationnelle.

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