Compensation passive adaptative de pilonnement
Un système passif au cœur. Des réglages adaptés à chaque besoin.
Adapter les réglages à chaque phase du levage.
Le ressort à gaz reste au cœur du système passif. Les fonctions adaptatives modifient son point de fonctionnement et son amortissement selon la phase de levage évaluée.
L’ampleur de la variation de force au cours de la course.
La modification du volume de gaz raccordé change la réponse du ressort. Le réglage nécessaire découle du modèle de levage.
La manière dont l’énergie du mouvement est dissipée.
La modification de la restriction hydraulique change la réponse lors de l’extension et de la rétraction.
La position de la tige dans sa course.
Le réglage de la pression gère le point de fonctionnement lorsque la charge utile, la température et la pression extérieure changent.
Les modes ci-dessous décrivent l’approche ANTARES présentée sur cette page. Les fonctions disponibles, leurs limites et les séquences d’exploitation dépendent de l’équipement spécifié et du plan de levage.
Adapter le mode de fonctionnement aux exigences.
Ces schémas situent les quatre premiers modes. Le plan de levage définit les réglages et les transitions appropriés.
Verrouillé
Maintenir la tige en position pendant la manutention de la charge au-dessus du pont.
Voir le détail du mode
Tige maintenue pour la manutention sur le pont
La tige du piston est verrouillée pour empêcher son extension lors de la prise en charge de la charge utile. Cela limite la hauteur de levage nécessaire tant que la charge se trouve encore au-dessus du pont.
Zone de déferlement
Régler la raideur, l’amortissement et l’équilibre pour le franchissement évalué.
Voir le détail du mode
Raideur et amortissement accrus au franchissement de la surface
Raideur et amortissement accrus dans les deux sens, avec un décalage de la position d’équilibre pour tenir compte de la flottabilité acquise par la charge lors de son entrée dans l’eau.
Sous l’eau et en profondeur
Gérer le point de fonctionnement face au refroidissement et à l’augmentation de la profondeur.
Voir le détail du mode
Correction du refroidissement et de la profondeur pendant la descente
L’eau de mer refroidit l’unité et la pression de son gaz diminue. Du gaz haute pression embarqué est donc injecté pour maintenir la pression au niveau requis. Lorsque la profondeur augmente, la pression extérieure pousse la tige vers l’intérieur et la pression du gaz est réduite en conséquence. En eau extrêmement profonde, les charges utiles légères exigent encore une autre technique : contactez-nous pour ce cas.
Faible raideur
Utiliser une raideur de ressort plus faible lorsque le scénario de dépose le requiert.
Voir le détail du mode
Souplesse à la dépose et prévention de la résonance
Un plus grand volume de gaz est raccordé au vérin, ce qui réduit la raideur du ressort. Cela diminue la variation de charge au cours de la course lors de la dépose. La capacité de ce réglage à écarter également un risque de résonance est vérifiée dans le modèle de levage, et non présumée.
Contextes donnés à titre d’illustration, sans constituer une séquence d’exploitation prescrite ni un dessin de l’équipement. Consulter le détail de chaque mode pour comprendre son mécanisme et ses limites.
Deux autres fonctions pour des événements particuliers.
Décollage contrôlé et répétable
La tension est d’abord maintenue sous le poids de la charge utile, puis augmentée rapidement pour que la tige se rétracte de manière contrôlée. La séquence peut être répétée, ce qui compte lorsqu’un décollage doit réussir dès la première tentative.
Amortissement asymétrique pour les charges de choc et les surcharges
L’amortissement en extension est limité tandis que celui en rétraction est accru. L’unité peut ainsi parcourir sa course sous l’effet de l’événement tout en maîtrisant le retour. La réduction de la force maximale est déterminée d’après la réponse force-course de l’événement dans le modèle.
Trois fonctions sous-tendent les six modes sans constituer elles-mêmes des modes. Le remplissage et la préparation sont pilotés par logiciel et contrôlés par rapport aux paramètres du levage prévu. Une fois la charge utile fixée, l’unité la pèse et corrige ses pressions de gaz en cours d’opération si le poids diffère de la valeur prévue, sans retour sur le pont. Chaque levage est aussi enregistré, afin de pouvoir consulter ensuite la course utilisée, le DAF et les vitesses de dépose.
Quels réglages ce levage exige-t-il ?
Une configuration de référence passive à réglages fixes et les fonctions ANTARES décrites ici correspondent à des configurations différentes. Vérifier le périmètre réel de fourniture avant de comparer les fonctions ou les coûts.
| Fonction | Référence passive à réglages fixes | Approche adaptative ANTARES |
|---|---|---|
| Volume de gaz, raideur et amortissement | Les réglages et le volume de gaz sont choisis pour l’utilisation prévue. Vérifier les possibilités de réglage de l’unité spécifiée. | Une réserve de gaz et le réglage en service permettent différents points de fonctionnement ; la raideur et l’amortissement peuvent être modifiés pendant l’utilisation. |
| Équilibre sur la course ; température, poids et profondeur | Évaluer la dérive d’équilibre qui en résulte et la course disponible pendant toute l’opération. | Le réglage de la pression gère le point de fonctionnement lorsque ces conditions changent, dans les limites configurées. |
| Levage rapide et verrouillage de la tige | Vérifier si ces fonctions sont incluses ; une configuration de référence à réglages fixes ne garantit pas leur disponibilité. | Les modes de levage rapide et de verrouillage décrits ci-dessus répondent aux tâches de levage concernées. |
| Fonctionnement sur batterie et enregistrement des données | Les dispositifs de surveillance, d’enregistrement et d’alimentation dépendent de la configuration de l’équipement. | La batterie embarquée et les systèmes de commande permettent le réglage et l’enregistrement sans ombilical. |
| Performance et sélection | Démontrer que la réponse passive satisfait aux critères applicables pendant toute l’utilisation requise. | Démontrer l’intérêt de modifier les réglages, en tenant compte des transitions, des limites de commande et du comportement en cas de défaillance. |
Comparer les coûts à périmètre égal. Utiliser les mêmes SWL, course, profondeur nominale, instrumentation, fonctions d’exploitation et périmètre de certification. Aucun rapport de prix universel de 2–3× n’existe.
La compensation passive adaptative de pilonnement est une forme avancée de compensation passive de pilonnement qui peut adapter ses caractéristiques de performance aux différentes phases d’une opération de levage en mer. Contrairement aux systèmes PHC de base à réglages fixes, les compensateurs adaptatifs peuvent passer d’un mode de fonctionnement à un autre (par exemple verrouillé, zone de déferlement et sous-marin) pour optimiser leur performance à chaque étape du levage.
Le réglage adaptatif peut être utile lorsque la réponse requise change entre les phases du levage. Son avantage et ses limites d’exploitation sont établis pour le cas propre au projet.
Les six modes utilisent le même ressort à gaz avec des réglages différents, appliqués en cours d’opération et enregistrés pour analyse ultérieure. La chaîne principale de transmission des efforts reste passive malgré ces fonctions supplémentaires ; les fonctions adaptatives ajoutent des vannes, des capteurs, des commandes et une batterie, chacun ayant un état sûr défini en cas de défaillance. La conception du système ANTARES s’articule autour de cette fenêtre opérationnelle.
Quand utiliser une PHC adaptative plutôt qu’une PHC de base ?
- RéponseUne solution passive à réglages fixes ne peut pas fournir la réponse requise pour l’ensemble de l’opération évaluée, y compris la dépose.
- Course disponibleLes variations de flottabilité, de température ou de profondeur déplaceraient trop l’équilibre par rapport à la course disponible. Comparer le réglage aux autres options de conception.
- Exigences variablesLes différentes phases du levage exigent des réglages distincts pour atteindre la dynamique visée. Évaluer aussi les transitions et le comportement en cas d’échec du réglage.
PHC passive adaptative : questions fréquentes
Qu’est-ce que la compensation passive adaptative de pilonnement ?
Quelle est la différence entre une PHC adaptative et une PHC de base ?
Une PHC adaptative a-t-elle besoin d’une alimentation externe ?
Que se passe-t-il lorsque le compensateur se refroidit dans l’eau de mer ?
Dans quels cas vaut-il la peine d’opter pour une PHC adaptative plutôt qu’une PHC de base ?
Besoin d’une seule unité pour plusieurs modes de levage ?
ANTARES est notre compensateur passif adaptatif : un même équipement, plusieurs points de fonctionnement. Transmettez-nous les données du levage et nous vous proposerons un dimensionnement.
Voir la simulation
Compensation passive adaptative de pilonnement ANTARES : du pont au fond marin, simulée dans CONSTELLATION
