Compensateur de pilonnement passif adaptatif ANTARES suspendu à la ligne principale de levage de la tour de manutention des modules, au-dessus du puits central, et portant la plateforme d’injection du tubing enroulé
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Compensation de pilonnement du tubing enroulé :
Maintenir la fenêtre de tension

Le tubing enroulé sans colonne montante peut dimensionner l’opération. Dans cet exemple calculé, une colonne de 2⅜ pouces et de 400 m de long présente un effort axial à la limite d’élasticité de 522 kN et peut flamber si la tension effective disparaît. Elle doit donc rester dans une fenêtre de tension définie pendant les mouvements du navire.

Limite d’élasticité de la colonne à
522 kN
Effort avec suspension rigide
1,308 kN
Avec le ressort à gaz
93–146 kN
Épisodes de perte de tension
0

Pourquoi une colonne de tubing enroulé sans colonne montante doit rester dans une fenêtre de tension définie, ce que prévoit le cas calculé sans compensation, comment le point de fonctionnement se déplace lorsque le tube se coince et comment établir l’enveloppe du projet.

Par Tord Martinsen, PDG · · Révisé en · Lecture de 5 min

La colonne est l’élément fragile dimensionnant

Une longueur de 400 m de tubing 2⅜″ × 0.190″ de classe CT-90 présente une rigidité axiale EA ≈ 174 MN. Sur cette longueur, cela représente 435 kN de tension par mètre d’allongement, si bien qu’un mouvement relatif non compensé de ±1.5 m demande à la colonne ±650 kN, au-delà de sa limite d’élasticité de 522 kN en une seule vague.

Limite haute
418 kN
Limite de l’exemple calculé par ND, fixée à 80 % de l’effort à la limite d’élasticité indiqué après correction pour la fatigue ; les données de la colonne propres au projet prévalent.
Limite basse
10 kN
Limite basse de tension effective de l’exemple calculé : frottement dans le stripper et marge évitant la compression. Le modèle du projet définit la vérification du flambement.
Stack sous-marin posé sur le fond marin à 400 m, avec la colonne de tubing enroulé remontant jusqu’à la surface
En bas : 400 m de tubing ancré au stack sous-marin. Tout mouvement du navire en haut doit être absorbé avant de parvenir ici.

Ce qui se passe sans compensation

Si la plateforme d’injection est suspendue rigidement par mer de Hs 3.0 m / Tp 9.0 s, la colonne suit tout le mouvement du navire. La mer lui impose 1,308 kN pour une limite d’élasticité de 522 kN, et elle se rompt environ quinze secondes après le début de l’opération. Sur douze réalisations de vagues de cet état de mer, la suspension rigide entraîne la rupture de la colonne dans tous les cas, entre 8.7 s et 32.5 s.

Navire d’intervention légère sur puits équipé d’une tour de manutention des modules au-dessus du puits central
Le cas modélisé : un navire monocoque de 116 m destiné aux interventions légères sur puits, la plateforme d’injection suspendue à la ligne principale de levage de la tour, la colonne passant par le puits central.

L’exemple calculé en vidéo : la fenêtre de tension, la traction supplémentaire sur tube coincé et l’arrêt après rupture de la colonne, avec un rendu image par image de la simulation CONSTELLATION.

Ce que doit faire le compensateur

Avec un ANTARES 125 t / 5.5 m réglé à sa charge en gaz la plus souple, les mêmes vagues font varier la tension 93–146 kN autour d’une consigne de 118 kN (environ ±29 kN), avec aucun épisode de perte de tension, tandis que l’unité absorbe 4.5 m de mouvement relatif.

Le mécanisme repose sur la raideur, et non sur l’effort: un ressort à gaz assez souple pour qu’un mètre de mouvement du navire modifie à peine la pression, monté en série avec une colonne dont la raideur est de 435 kN/m. L’élément souple absorbe le mouvement ; la colonne conserve sa tension.

Compensateur de pilonnement passif adaptatif ANTARES sur la ligne principale de levage de la tour
Un ANTARES 125 t / 5.5 m sur la ligne principale de levage de la tour, entre le treuil et la plateforme d’injection.

Tube coincé : même unité, autre point de fonctionnement

Lorsque le tubing se coince, la traction de dégagement doit augmenter, tandis que la colonne reste sous sa limite d’élasticité et ne perd jamais sa tension. Dans cet exemple calculé, une unité passive adaptative ajuste sur place son point de fonctionnement du gaz : la colonne supporte alors un effort de dégagement de 418 kN (la ligne de service indiquée à 80 %). Les pics dus aux vagues dépassent cette ligne et atteignent 89 % de l’effort à la limite d’élasticité modélisé (environ 465 kN), toujours sous la limite d’élasticité, sans épisode de perte de tension dans les douze réalisations. Le réglage requis dépend du cas.

Vue vers le haut de la ligne principale de levage de la tour, montrant le compensateur qui reprend la traction supplémentaire sur le tube coincé
Maintien de la traction de dégagement. L’unité adopte un nouveau point de fonctionnement et continue de suivre la mer.

Rupture de la colonne : pourquoi la fin de course compte

L’accident que redoute le secteur est la rupture de la colonne à la traction supplémentaire maximale. Environ 418 kN de tension disparaissent instantanément et la plateforme est projetée vers le haut : 3.2 m en environ une seconde dans la réalisation présentée.

Critères d’arrêt après rupture de la colonne : réalisation présentée, pire des douze ruptures modélisées et limite d’acceptation pour chaque critère.
Arrêt après rupture de la colonneCas présentéPire des 12 casLimite
Contact avec la butée rigideaucunaucunaucun
Vitesse d’impact sur la butée rigidebutée non atteintebutée non atteinte≤ 0.5 m/s si elle est atteinte
Décélération maximale2.1 g3.7 g5.0 g
Pic sur la ligne principale de levage0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

Le compensateur doit amortir la fin de sa propre rétraction. Grâce à cette fonction, la plateforme est arrêtée sans atteindre de butée rigide. Sans elle, sur la même vague, la même plateforme arrive en fin de course à une certaine vitesse : une défaillance critique au lieu d’un arrêt maîtrisé.

Dans cet exemple calculé, le transitoire de rupture dimensionne l’effort sur la ligne principale de levage davantage que le cas courant de charge suspendue. La ligne principale de levage se détend momentanément lorsque la plateforme est projetée vers le haut, puis reprend la charge. Une autre installation doit vérifier chaque phase et chaque condition aux limites selon ses propres définitions de charge et critères.

Où se ferme l’enveloppe

L’ensemble de réalisations publié établit la réponse indiquée uniquement à Hs 3.0 m, Tp 9.0 s pour ce navire, son cap, son chemin de charge et une base de douze réalisations. Il n’établit pas de règle universelle de correspondance entre la course et Hs, ni de limite opérationnelle de 3.1–3.4 m. L’enveloppe d’un projet doit balayer Hs, Tp, le cap et le spectre spécifié, tout en vérifiant la course, la tension et le transitoire de rupture à chaque point de calcul.

Questions fréquentes

Pourquoi le tubing enroulé nécessite-t-il une compensation de pilonnement ?
Dans le cas calculé, la colonne est raide axialement et présente une limite haute définie par l’effort à la limite d’élasticité : 435 kN/m sur 400 m et 522 kN d’effort axial à la limite d’élasticité. Un mouvement relatif non compensé peut donc faire sortir la réponse de la plage de tension requise.
Quelle est la fenêtre de tension ?
La plage définie pour le projet entre la limite basse de tension effective et la limite haute d’effort en service. Cet exemple utilise respectivement 10 kN et 418 kN ; aucune de ces valeurs ne peut être transposée sans vérifier la colonne, la pression, les frottements, la fatigue et les conditions d’exploitation.
Un compensateur passif peut-il maintenir la fenêtre avec Hs 3 m ?
Il l’a maintenue dans cet ensemble précis de réalisations calculées, avec Hs 3.0 m, Tp 9.0 s : 93–146 kN autour d’une consigne de 118 kN, sans épisode de perte de tension dans les douze réalisations. C’est le résultat de ce cas, pas une qualification générale pour cet état de mer.
Qu’est-ce qui dimensionne la ligne principale de levage d’une installation de tubing enroulé ?
Vérifier tous les cas de charge dimensionnants. Dans cet exemple, le transitoire de rupture dimensionne davantage que la charge suspendue courante ; une autre installation peut être dimensionnée par une autre phase ou condition aux limites.

Présentez-nous votre cas

Dimensions et nuance du tubing, profondeur d’eau, navire et état de mer. Nous fournissons un exemple calculé comme celui-ci : la fenêtre pendant le maintien, le cas de traction supplémentaire, l’arrêt après rupture de la colonne et l’ensemble de réalisations à l’appui de chaque chiffre.

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