Simulation interne des opérations de levage

Évaluation préliminaire de l’opérabilité selon l’état de mer pour un levage offshore.

CONSTELLATION, notre simulateur interne de levage dans le domaine temporel, modélise une opération définie, du pont au fond marin, et classe une grille Hs×Tp déclarée selon des critères de projet identifiés. On obtient ainsi une enveloppe d’états de mer. L’opérabilité pondérée et une fenêtre météorologique continue nécessitent des données météo-océaniques propres au site et une analyse de persistance.

Par Ingénierie Norwegian Dynamics · · Révisé en · Lecture : 4 min

Le rôle de CONSTELLATION

CONSTELLATION résout l’opération définie à partir des principes physiques fondamentaux : équation du mouvement de la charge utile, thermodynamique du ressort à gaz fondée sur un modèle de gaz réel, hydrodynamique de Morison et réponse temporelle dans la zone de déferlement et lors de la pose. DNV-RP-N103 éclaire la méthode d’analyse ; l’édition désignée au contrat et les critères d’acceptation du projet régissent les travaux d’exécution. Le modèle couple la grue, le navire, l’élingage, le compensateur et la charge utile.

Couplage fondé sur les principes physiques

L’ensemble du chemin de charge (grue, navire, élingage, compensateur, charge utile) est résolu dans un seul modèle temporel, sans recourir à un facteur statique.

Évaluation sur une grille déclarée

Chaque cellule Hs×Tp nécessite également un cap, un spectre et un étalement directionnel fixés, ainsi que le courant, la profondeur d’eau, l’état du navire, la durée de simulation et la méthode de détermination des extrêmes.

Le critère limitant est identifié

Nous indiquons quel critère est déterminant (DAF dans la zone de déferlement, pose, vitesse au contact ou course) et quelle est la marge disponible.

Modélisé, sans certification

Une évaluation préliminaire des états de mer fondée sur les hypothèses ND déclarées. Elle est reprise selon les données du projet, l’édition des normes désignée et les critères approuvés avant son émission.

Exemple d’enveloppe d’états de mer

Le graphique ci-dessous illustre la présentation d’une évaluation avec compensation pour une structure sous-marine d’environ 190 t avec le ANTARES 250 t en mer de face. Il ne représente pas une simulation de projet publiée et ses valeurs numériques par cellule ne sont pas transférables. Un résultat de projet exige l’ensemble des données énumérées ci-dessous.

Exemple d’évaluation : Hs × Tpexemple de zone conforme/non conforme
4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)période pic Tp (s)4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)période pic Tp (s)
Exploitable : les zones claires offrent plus de marge ; les zones foncées sont proches de la limiteNon exploitableVagues trop cambrées pour se produireLimite de cambrure DNV-RP-C205État de mer de dimensionnement, Hs 2.0 m pour Tp 8 s

Dans cet exemple, la limite passe par Hs 2.5 m pour Tp 8 s. Le cercle repère la cellule illustrative Hs 2.0 m. Les cellules vides au-delà de la ligne pointillée dépassent la limite DNV-RP-C205 de cambrure : de tels états de mer ne se produisent pas et ne sont donc pas évalués. Ces valeurs servent uniquement à la démonstration ; elles ne constituent pas une limite opérationnelle approuvée.

Limite illustrative
Hs 2.5 m
pour Tp 8 s, selon les hypothèses de mer de face de l’exemple. Une évaluation de projet peut déplacer cette limite.
Non %
grille non pondérée uniquement ; aucune disponibilité saisonnière n’est revendiquée
Aucun cas de référence
aucune quantification de l’avantage du compensateur sans cas comparable sans compensation
Seuil illustratif de Hs selon Tp
trop cambré46810Tp (s)1234Hs (m)
Trait plein : limite de l’exemple lue sur la grille, avec le point à Tp 8 s. Trait pointillé : limite de cambrure DNV-RP-C205, qui borne les périodes courtes. La forme n’est qu’un exemple : la limite du projet dépend de l’ensemble des données de mouvement, d’environnement, de modélisation et d’acceptation.

Ce que nous simulons

Une évaluation de projet peut suivre une seule simulation continue du pont au fond marin plutôt qu’une vérification statique. Le modèle du compensateur change de mode thermodynamique du gaz selon la phase, à mesure que la charge passe par-dessus bord et s’immerge.

Navire-grue avec la charge utile élinguée sur le pont et le compensateur verrouillé.
1 · Sur le pont
Charge élinguée puis décollée du pont ; le compensateur est verrouillé.
La charge utile entre dans l'eau en traversant la zone de déferlement à côté du navire-grue.
2 · Zone de déferlement
Passage par-dessus bord et à travers la zone de vagues : vérification de l’impact hydrodynamique et de la charge de choc.
La charge utile, suspendue au compensateur de pilonnement, est descendue à travers la colonne d'eau libre.
3 · Descente
Descente entre deux eaux à travers la plage de résonance du pilonnement ; la traînée et la masse ajoutée augmentent.
La charge utile est déposée en douceur sur le fond marin sous le navire-grue.
4 · Pose sur le fond marin
Pose en douceur avec prise en charge par la réaction du sol.

Quatre résultats à distinguer

Enveloppe d’états de mer

Classement non pondéré de la grille pour les valeurs déclarées de Hs, Tp, ainsi que le cap, le spectre, l’étalement directionnel, le courant, la profondeur d’eau et l’état du navire.

Opérabilité pondérée

L’enveloppe combinée avec une distribution météo-océanique pour un site et une saison identifiés. La méthode de pondération et les exclusions doivent accompagner le pourcentage indiqué.

Fenêtre météorologique continue

Évaluation d’une prévision ou d’une série temporelle tenant compte de la durée de la tâche, de la persistance, des interruptions et de l’incertitude des prévisions. Voir Fenêtres météorologiques.

Avantage du compensateur

Écart établi à partir de simulations comparables avec et sans compensation, avec les mêmes sollicitations, point de réponse, germes aléatoires, durée et méthode de détermination des extrêmes.

Données nécessaires à une évaluation de projet

Chemin de charge

États de la charge utile et de sa flottabilité ; géométrie, rigidité et prétension de l’élingage ; modèle de tête de grue ou de treuil ; données force–course du compensateur et butées de fin de course.

Navire et environnement

RAO et état du navire, point de réponse et cap ; spectre et étalement directionnel ; courant, profondeur d’eau et coefficients hydrodynamiques.

Paramètres de simulation

Grille Hs×Tp déclarée, pas de temps, montée en régime, durée, nombre de germes aléatoires, règle de choix de ces germes et traitement statistique ou des valeurs extrêmes.

Base de décision

Critères d’acceptation du projet, éditions des normes désignées, référence comparable lorsqu’un avantage est revendiqué, ainsi que climatologie ou séries temporelles et persistance lorsque la disponibilité ou les fenêtres météorologiques sont présentées.

Les critères que nous vérifions

Chaque état de mer évalué doit satisfaire à tous les critères d’acceptation pour être jugé exploitable.

Valeurs par défaut illustratives pour l’évaluation CONSTELLATION : valeur et origine.
Critère d’acceptationValeur illustrative par défautOrigine
DAF lors de la traversée de la zone de déferlement≤ 2.0Valeur ND par défaut pour l’avant-projet ; méthode d’analyse éclairée par DNV-RP-N103
Épisodes d’élingue détendue= 0Valeur ND par défaut pour l’avant-projet ; l’exigence de tension minimale du projet prévaut
DAF à la pose≤ 2.5Valeur ND-DS-10 par défaut pour l’évaluation préliminaire
Vitesse au contact≤ 0.5 m/sValeur ND-DS-10 par défaut pour l’évaluation préliminaire
Utilisation de la course≤ 90 %Valeur ND-DS-10 par défaut pour l’évaluation préliminaire

Ces valeurs sont des valeurs ND par défaut pour l’évaluation préliminaire, et non des limites énoncées par DNV-RP-N103 ou des critères certifiés propres au projet. Les critères d’acceptation approuvés du projet et les éditions des normes désignées au contrat prévalent.

Résultats de cet exemple avec compensation

2.5 m
Limite illustrative de Hs pour Tp 8 s, et non une limite de projet approuvée.
0.11 m/s
Vitesse illustrative au contact du fond marin, comparée à la valeur ND par défaut indiquée pour l’évaluation préliminaire.
Sous tension
Aucun épisode d’élingue détendue dans l’évaluation illustrative avec compensation.

Ces résultats décrivent uniquement l’exemple avec compensation. Ils ne chiffrent pas l’avantage du compensateur, qui exige une simulation comparable sans compensation sur la même base.

Faites évaluer votre opération

Transmettez-nous les données de la structure, du navire, du site et de la tâche. Nous pouvons fournir une enveloppe d’états de mer, son critère limitant et une configuration recommandée du compensateur ; ajoutez des données météo-océaniques propres au site et des données de persistance pour évaluer l’opérabilité pondérée ou une fenêtre météorologique continue.

Les résultats CONSTELLATION sont des prévisions techniques fondées sur des méthodes d’analyse éclairées par DNV-RP-N103 et sur les hypothèses de modélisation ND déclarées ; ils ne constituent pas une analyse certifiée. Les limites de projet ne sont publiées qu’après définition du navire contractuel, des données météo-océaniques, de l’édition des normes, des critères d’acceptation et du dossier de simulation.

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