CONSTELLATION

La fenêtre météo dans laquelle votre levage est réellement réalisable.

CONSTELLATION, notre simulateur interne de levage dans le domaine temporel, modélise toute votre opération, du pont au fond marin, puis évalue chaque état de mer selon DNV-RP-N103. Vous obtenez votre fenêtre opérationnelle (Hs×Tp), la limite déterminante et l’apport du compensateur, avant toute mobilisation.

Évalué selon DNV-RP-N103 · Référentiel ND-DS
Modélisation, sans certification

Modèle couplé fondé sur les principes physiques

CONSTELLATION simule toute l’opération à partir des principes physiques : équation du mouvement de la charge utile, thermodynamique du ressort à gaz avec gaz réel, hydrodynamique de Morison, et bases de l’amplification dynamique en zone de déferlement et à l’atterrissage selon DNV-RP-N103, conformément à notre référentiel de modélisation ND-DS. Il réunit toute la chaîne de charge (grue, navire, élingage, compensateur et charge utile) dans un seul modèle couplé dans le domaine temporel.

  • Toute la chaîne de charge résolue dans un seul modèle, sans facteur statique
  • Hs×Tp évalué critère par critère : une fenêtre, pas une valeur unique
  • La limite déterminante et la marge disponible sont indiquées
  • Première évaluation technique rapide, confirmée selon les données de votre projet avant remise
Modélisation, sans certification · DNV-RP-N103 / ND-DS
Du pont au fond marin
Une seule simulation couplée continue
Hs × Tp
Chaque état de mer évalué
5
Critères d’acceptation par cellule
RP-N103
Base d’évaluation DNV + ND-DS
Comment nous vérifions le modèle

Comparaison avec un solveur indépendant, régime par régime

Le code de CONSTELLATION est vérifié par comparaison avec OrcaFlex (solveur indépendant de dynamique marine reconnu dans le secteur) sur des cas identiques. Il n’est pas comparé à lui-même.

Vérification de CONSTELLATION par rapport à OrcaFlex : concordance par régime de levage.
Entrée dans la zone de déferlement9 lois physiques sur 9 vérifiées par rapport au solveur de référence
Passage en résonanceÉcart inférieur à 0.2 % pour toutes les forces et la course en réponse forcée
Arrêt de l’emballement du pieuÉcart inférieur à 0.25 % sur la charge maximale de la grue et à 0.5 % sur la course
RéférentielNormes DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS

D’autres régimes de levage seront ajoutés à cette liste au fur et à mesure de leur qualification.

Une évaluation préliminaire reste une prédiction technique, pas une analyse certifiée. Toutefois, la physique du modèle concorde avec celle d’un solveur indépendant pour les cas publiés.

Modélisé dans CONSTELLATION · exemple représentatif

La fenêtre opérationnelle évaluée

Chaque état de mer, critère par critère. L’exemple ci-dessous représente l’installation, du pont au fond marin, d’une structure sous-marine d’environ 190 t avec le compensateur ANTARES 250 t adaptatif, par mer de face.

DAF en zone de déferlement ≤ 2.0 Élingue détendue = 0 DAF à l’atterrissage ≤ 2.5 Vitesse de contact ≤ 0.5 m/s Course ≤ 90%
Opérabilité : état de mer Hs × Tpzone exploitable
4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)pér. de pic Tp (s)4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)pér. de pic Tp (s)
Exploitable : une teinte claire indique une marge plus grande, une teinte foncée indique la proximité de la limiteNon exploitableTrop raide pour se produireLimite de cambrure DNV-RP-C205État de mer de dimensionnement, Hs 2.0 m pour Tp 8 s

La zone exploitable atteint Hs 2.5 m à la période de dimensionnement (Tp 8 s), et la cellule cerclée correspond à l’état de mer modélisé (Hs 2.0 m). Les cellules vides au-delà de la ligne pointillée dépassent la cambrure autorisée par DNV-RP-C205 : de telles mers ne se produisent pas.

Hs 2.5 m
Limite d’exploitation à la période de dimensionnement, par mer de face. Le compensateur maintient l’élingage en tension lors du passage dans la zone de déferlement et adoucit la pose sur le fond marin.
~85%
Part de la saison exploitable dans cette climatologie représentative.
0.53×
Charge de choc dans la zone de déferlement rapportée au critère DNV : l’élingage reste en tension.
Seuil exploitable de Hs en fonction de Tp
trop raide46810Tp (s)1234Hs (m)

Trait plein : limite modélisée. Pointillés : limite de cambrure DNV-RP-C205. Les mers courtes et hautes ne se produisent pas : la mer elle-même limite donc les courtes périodes, puis la fenêtre se resserre vers les longues périodes de houle.

Données de base de cet exemple représentatif de fenêtre opérationnelle.
NormeDNV-RP-N103 · ND-DS-10
Charge utileStructure sous-marine d’environ 190 t
CompensateurANTARES 250 t adaptatif
CapMer de face
ClimatologieHiver représentatif
Limite déterminanteCritères de la zone de déferlement en mer cambrée ; course à l’approche de la houle longue

Les résultats de CONSTELLATION sont des prédictions techniques évaluées selon DNV-RP-N103 et notre référentiel ND-DS à partir des données météo-océaniques fournies, et non une analyse certifiée. La fenêtre opérationnelle est confirmée à partir des données météo-océaniques du projet et du navire retenu avant remise.

Ce que nous simulons

Une seule simulation continue, du pont au fond marin

Une seule simulation continue du pont au fond marin, et non une vérification statique. Le compensateur change de mode gaz selon la phase, à mesure que la charge passe par-dessus bord et s’immerge.

Phase 1 : sur le pont : charge utile élinguée et décollée du pont, compensateur verrouillé1 · SUR LE PONT

Élinguée puis décollée du pont ; le compensateur est verrouillé.

Phase 2 : zone de déferlement : charge utile traversant la zone des vagues, vérification de l’impact hydrodynamique et de la charge de choc2 · ZONE DE DÉFERLEMENT

Passage par-dessus bord dans la zone des vagues : impact hydrodynamique et charge de choc vérifiés.

Phase 3 : descente : la charge utile descend entre deux eaux, la traînée et la masse ajoutée augmentent3 · DESCENTE

Descente entre deux eaux à travers la bande de résonance du pilonnement ; traînée et masse ajoutée augmentent.

Phase 4 : atterrissage sur le fond marin : pose lente sur le sol4 · ATTERRISSAGE SUR LE FOND MARIN

Pose en douceur sous l’effet de la réaction du sol.

Critères d’acceptation

Les critères vérifiés

Pour être exploitable, chaque état de mer évalué doit satisfaire tous les critères d’acceptation.

Critères d’acceptation de l’évaluation CONSTELLATION.
DAF lors du passage en zone de déferlement≤ 2.0DNV-RP-N103
Occurrences d’élingue détendue= 0DNV-RP-N103
DAF à l’atterrissage≤ 2.5ND-DS-10
Vitesse de contact≤ 0.5 m/sND-DS-10
Utilisation de la course≤ 90 %ND-DS-10

Les limites d’acceptation présentées sont les valeurs par défaut de l’évaluation CONSTELLATION, alignées sur les pratiques DNV-RP-N103 et notre référentiel ND-DS. Ce ne sont pas des limites certifiées propres au projet. Pour l’exécution, nous évaluons le cas selon le référentiel DNV du projet.

2.5 m
Valeur exploitable de Hs à la période de dimensionnement : la fenêtre qui satisfait les critères.
0.11 m/s
Vitesse de contact modélisée sur le fond marin, bien inférieure au critère de 0.5 m/s.
En tension
L’élingue reste chargée pendant le passage dans la zone de déferlement : le compensateur absorbe l’effort des vagues sur sa course.
Résultats de simulation · chaque cas avec et sans compensateur

Simulations avec et sans compensateur, et comparaison à la limite

L’évaluation procède par comparaison contrefactuelle, pas par extrait vidéo : la même opération est simulée avec et sans compensateur, au regard de la limite déterminante. Voici les chiffres qui sous-tendent les vidéos ci-dessous : chaque valeur est le résultat de la simulation pour le cas indiqué.

CYGNUS · MAINTIEN SOUS TEMPÊTE

Tension maximale du tendon : même tempête, avec et sans compensateur

Tendon seul2,687 t · 144% SWLAvec CYGNUS 1500 t / 8 m983 t · 53% SWLSWL tendon 1,866 tTendon seul2,687 t · 144% SWLAvec CYGNUS 1500 t / 8 m983 t · 53% SWLSWL tendon 1,866 t
Occurrences de choc 43 → 0Course utilisée : 7.30 sur 8 m, sans atteindre les butées

Prétension du tendon TLP · une réalisation de tempête, Hs 4.0 m / Tp 12 s · chaque pic reste dans la SWL

POLARIS · EMBALLEMENT DU PIEU

Charge au crochet : emballement d’un ensemble pieu-marteau d’une masse totale de 1,500 t à 5.0 m/s

Liaison rigide sans amort.37.7 MN · DAF 2.28Avec POLARIS 2,000 t / 6 m23.6 MN · DAF 1.43Liaison rigide sans amort.37.7 MN · DAF 2.28Avec POLARIS 2,000 t / 6 m23.6 MN · DAF 1.43
Force inférieure maintenue sur un palier de 18 MNArrêt en 5.0 m sur 6.0 m de course

Percée incontrôlée arrêtée dans la course · valeur de la liaison rigide issue de la simulation correspondante

CYGNUS · RÉCUPÉRATION D’ANCRE

Charge maximale dans la ligne : extraction d’un caisson à succion d’une argile ferme

Câble seul≈2× SWL grueAvec CYGNUS 700 t / 5 m566 t · 87% SWLSWL grue 650 tCâble seul≈2× SWL grueAvec CYGNUS 700 t / 5 m566 t · 87% SWLSWL grue 650 t
Mouvement de la charge utile 3.7× plus régulier : RMS 0.21 contre 0.80Extraction régulière, à moins de 0.1 m/s

Caisson Ø6 m, profondeur d’eau 120 m · un état de mer de dimensionnement, Hs 2.5 m / Tp 8 s · extrait de l’argile

ANTARES · LEVAGE RAPIDE

Dégagement minimal du pont : décollage d’une barge soumise au pilonnement

Grue classiqueheurte le pont · 7 impactsANTARES en levage rapide2.53 m · libre dès le départcritère ≥ 0.30 mGrue classiqueheurte le pont · 7 impactsANTARES en levage rapide2.53 m · libre dès le départcritère ≥ 0.30 m
Occurrences de nouveau contact : 0DAF 1.17Course 87%

Module de 250 t levé d’une barge ravitailleuse par une grue sur plateforme autoélévatrice · même mer, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s

ANTARES · DU PONT AU FOND MARIN

Tous les critères satisfaits avec marge : une simulation continue

DAF pose 1.00 : seuil ≤ 2.540% du seuilContact 0.11 m/s : seuil ≤ 0.522% du seuilCourse 67% : seuil ≤ 90%74% du seuillimite = 100%DAF pose 1.00 : seuil ≤ 2.540% du seuilContact 0.11 m/s : seuil ≤ 0.522% du seuilCourse 67% : seuil ≤ 90%74% du seuillimite = 100%
Rapport de charge de choc 0.08Critère satisfait

Collecteur sous-marin de 150 t descendu à 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · la vidéo montre ce cas de bout en bout

RIGEL · PASSAGE EN ZONE DE DÉFERLEMENT

Vérification de l’élingue détendue : DNV-RP-N103 §4.4.3.3

Fhyd / Fstatic avec RIGEL0.36 · aucun mouseuil de mou 0.90Fhyd / Fstatic avec RIGEL0.36 · aucun mouseuil de mou 0.90
DAF de la charge utile de 1.15 à 1.91 sur 8 réalisations de vaguesTension du groupe d’élingues maintenue entre 146–377 kN

Capot en PRV traversant la zone des vagues · critère appliqué à chaque cellule évaluée lors du passage en zone de déferlement

Cas représentatifs modélisés dans CONSTELLATION et évalués selon les pratiques DNV-RP-N103 et le référentiel ND-DS : prédictions techniques, sans certification. Les valeurs de POLARIS avec liaison rigide et de CYGNUS avec câble seul sont des références contrefactuelles pour la même réalisation.

Vidéos d’application · série complète

CONSTELLATION en action

Chaque vidéo montre une simulation CONSTELLATION d’un cas réel de levage, avec le même modèle couplé fondé sur les principes physiques que nous utilisons pour évaluer votre opération. Voyez comment le compensateur maintient la tension de la ligne dans cet état de mer.

RIGEL : passage en zone de déferlement

Compensation passive de pilonnement pour lever un capot en PRV.

ANTARES : du pont au fond marin

Compensation passive adaptative de pilonnement pour un levage sous-marin.

ANTARES : levage rapide

Décollage d’une barge ravitailleuse soumise au pilonnement : dégagement dès le premier essai.

CYGNUS : récupération d’ancre

Extrait de la vase, dans la SWL : un caisson à succion dans une argile ferme.

CYGNUS : maintien sous tempête

À chaque vague, dans la SWL : une ligne de prétension d’un tendon TLP pendant une tempête.

CYGNUS : pose et maintien d’une nacelle

La pose n’est que le début : CYGNUS maintient l’ensemble en contact pendant le tassement, le pilonnement et le maintien pour le boulonnage.

ANTARES : passage en résonance

Traversée maîtrisée de la résonance : un pieu à succion rempli d’eau au-delà de 1,300 m.

ANTARES : tube spiralé sans riser

La plage de tension, la traction supplémentaire sur un tube coincé et l’arrêt après rupture de la colonne : dans le cas de référence, la colonne, suspendue rigidement et soumise aux mêmes vagues, rompt quinze secondes après le début de la simulation.

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  • Fenêtre opérationnelle (Hs×Tp) pour votre site
  • La limite déterminante : ce qui bloque réellement l’opération
  • Configuration de compensateur recommandée

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Évalué selon DNV-RP-N103 · modélisation, sans certification

Les résultats de CONSTELLATION sont des prédictions techniques évaluées selon DNV-RP-N103 et notre référentiel ND-DS à partir des données météo-océaniques fournies, et non une analyse certifiée. La fenêtre opérationnelle est confirmée à partir des données météo-océaniques du projet et du navire retenu avant remise.

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