アクティブ対パッシブヒーブ補償

パッシブヒーブ補償(PHC) は、ガススプリング(通常は油圧シリンダに作用する窒素封入アキュムレータ)を用いて、クレーンと荷の間にコンプライアンスのある連結を形成する。このシステムは、ガスの圧縮と膨張により船体のヒーブ運動を吸収し、油圧 ダンピング により動特性を制御する。

パッシブ補償の動作に外部電源は不要である。監視、調整、その他の補助システムには、電子機器やバッテリーが使用される場合がある。信頼性は、実際の荷重経路、構成部品、運用限界、復旧手段を通じて評価すること。補償性能は、計測される入力と出力、ペイロード、加振条件、ストローク、チューニングによって決まる。

ANTARES は、パッシブなガススプリングアーキテクチャに、自動ダンピング制御とブリードアンドチャージ調整を追加する。これらの機能は作業への応答適応を助けるが、達成される性能はリフトケースごとに確認する必要がある。

アクティブヒーブ補償(AHC) は、運動センシング、リアルタイム制御、および動力アクチュエーションを用いて、計測された運動に対抗する。アクチュエータは油圧式または電動式のいずれもあり得る。達成される残留運動は、ケース、センシングおよび制御の構成、アクチュエータの限界によって決まる。

所要動力は、アクチュエータが動かし支持する対象、速度とストローク、運用デューティによって決まる。動力値を比較する前に、アーキテクチャを明示すること。静荷重をガスで支持するインライン設計は、アクチュエータが全ペイロードを支持・駆動するシステムとは、動力の基準が異なる。 アクティブ補償の解説と計算例.

VEGA、Norwegian Dynamicsのアクティブユニット 開発中、アンビリカルなしのバッテリー駆動インライン方式を採用している。この製品構成を、すべてのアクティブシステムの電源構成として一般化すべきではない。

各候補を、同一の作業および応答基準に照らして比較すること。シンプルさ、統合のしやすさ、保守性も重要であるが、アーキテクチャの呼称や一般的な効率範囲だけでは、リフトが限界内に収まることの根拠にはならない。

洋上揚重および 海中設置において、まずパッシブシステムが支配的な応答基準を満たすかどうかを確認する。評価する: アダプティブパッシブ補償 は、条件やリフトフェーズにわたる調整が有用な場合に評価する。

動力による補正が必要になる可能性がある場合は、アクティブ補償を評価する。例えば:

• 規定された位置決めまたは残留運動の許容誤差を、評価したパッシブ方式の選択肢では満たせない場合。
• ペイロードまたは運用条件が、評価したチューニングおよび調整範囲を超えて変動する場合。
• 要求される応答が、パッシブ方式候補のストローク、圧力、その他の限界内では達成できない場合。

これらは候補を解析する理由であり、自動的な選定基準ではない。性能、運用限界、統合、故障時の挙動、ライフサイクルコストを、プロジェクト条件に基づいて比較すること。 ヒーブ補償装置選定ガイド は、これらの要求事項を機器の選択肢に結び付ける。